[发明专利]一种节能的非开挖铺管钻机

权利要求书

1.一种节能的非开挖铺管钻机，包括钻机本体，其特征在于：所述钻机本体还连接有太阳能光电转换装置，所述太阳能光电转换装置包括方位角调整组件和高度角调整组件，所述方位角调整组件包括方位角步进电机（2）、传动齿轮（5）、支撑圆筒（6）、竖向转动轴（3）以及固定圆筒，所述支撑圆筒（6）固定钻机本体上，所述竖向转动轴（3）的一端与支撑圆筒（6）固定连接，所述竖向转动轴（3）的另一端通过轴承与固定圆筒连接，所述支撑圆筒（6）底部设有轮子（1），所述轴承座（2）设在支撑圆筒（6）内，所述方位角步进电机（4）的输出轴通过传动齿轮（5）与设在传动轴（3）上的固定齿轮转动连接；所述高度角调整组件包括高度角步进电机（10）、横向转动轴（9）、小齿轮（8）、半圆齿圈（12）、游丝（11）、三角架（7）、电池板安装架（14）以及太阳能电池板（15），所述三脚架（7）安装在支撑圆筒（6）上，所述半圆齿圈（12）和电池板安装架（14）固定连接，所述游丝（11）通过横向转动轴（9）对称安装在电池板安装架（14）的两侧，所述电池板安装架（14）通过横向转动轴（9）和轴承与立柱（13）相连，所述太阳能电池板（15）固定设在电池板安装架（14）上，所述高度角步进电机（10）的输出轴与三角架（7）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种节能的非开挖铺管钻机，其特征在于：所述钻机本体包括桅杆（16）、给进机构（17）、动力头（18）、液压操纵箱（19），所述钻机底部设有底架（20），所述桅杆（16）与底架（20）相铰接，所述底架（20）与桅杆（16）之间设有油缸（21），所述油缸（21）及活塞杆分别与底架（20）及桅杆（16）相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种用于非开挖铺管钻机，其特征在于：所述油缸（21）为单个油缸，其中活塞杆与底架相连，油缸缸筒与桅杆（16）相连。

4.根据权利要求2所述的一种节能的非开挖铺管钻机，其特征在于： 所述油缸缸筒安装在法兰盘上，所述法兰盘通过销轴与桅杆（16）相连。

5.根据权利要求1所述的一种节能的非开挖铺管钻机，其特征在于：太阳能电池板（15）呈倾斜结构。