[发明专利]轴类零件自动测量与分选装置

摘要

本发明公开了轴类零件自动测量与分选装置，属于精密测试计量技术领域。它包括机械部分和测控部分，所述机械部分包括振动料盘、送料管、料斗柜体、机架柜体、料仓组件、转盘组件、内径测量组件、长度测量组件、下料组件和控制盒等，所述测控组件包括PLC、转盘电机、内径测量电机、转盘电机驱动器、内径测量电机驱动器、人机界面、气动量仪和长光栅等。该发明装置采用六工位转盘的机械结构，运用气动量仪和长光栅的测量方法，实现对轴类零件的内径和长度全自动化高精度在线测量，并将测量结果分选为合格品、返修品和不合格品。本发明具有工作效率高、可靠性强、重复性好等优点，有效降低了操作人员的劳动强度和企业的生产成本。

主权项

1.轴类零件自动测量与分选装置，其特征在于：包括机械部分和测控部分；机械部分包括：振动料盘(1)，设置在料斗柜体(9)上面，用于放置待测工件；振动料盘(1)的出料口连有送料管(2)，送料管(2)为待测工件进入料仓组件(3)的通道；料仓组件(3)与送料管(2)相连，料仓组件(3)设置在转盘组件(4)上，料仓组件(3)用于将待测工件自动送入到转盘组件(4)的上料工位(46)中；转盘组件(4)设置在机架柜体(8)上，转盘组件(4)包含有六个工位，通过旋转运动的方式，使待测工件能进入上料组件、下料组件(5)、内径测量组件(6)和长度测量组件(7)中；在转盘组件(4)的内径测量工位(48)一侧设置有内径测量组件(6)，内径测量组件(6)设置在机架柜体(8)上，通过气动量仪(52)实现对待测工件内孔的精密测量；内径测量工位(48)的下一个工位是长度测量工位(50)，长度测量工位(50)旁边安装有长度测量组件(7)，固定在机架柜体(8)上，通过长光栅(54)实现对待测工件长度的精密测量；在长度测量工位(50)后的工位分别是合格品工位(49)、返修品工位(47)和不合格品工位(45)，在长度测量工位(50)一侧设置有下料组件(5)，下料组件(5)安装在机架柜体(8)上，下料组件(5)用于对已经测量过的待测工件进行下料和分选；机械部分还包括控制盒(10)，控制盒(10)安装在料斗柜体(9)的端面上且与控制盒(10)的上端面平齐，料斗柜体(9)用于安装人机界面(11)以及操作按钮；/n测控部分由PLC(55)、转盘电机驱动器(51)、内径测量电机驱动器(53)、人机界面(11)、气动量仪(52)和长光栅(54)组成；测控部分元件设置在料斗柜体(9)中，料斗柜体(9)边门开有通风口，并设置有风扇，通过风扇降低料斗柜体(9)中的温度；PLC(55)作为控制系统的核心，转盘电机驱动器(51)、内径测量电机驱动器(53)连接在PLC(55)上，转盘电机驱动器(51)用于控制转盘电机(20)，内径测量电机驱动器(53)用于控制内径测量电机(22)；气动量仪(52)与PLC(55)通讯接口相连，用于待测工件的内径测量；长光栅(54)与转盘测量电机驱动器相连，用于待测工件长度测量；人机界面(11)安装在控制盒(10)上，同样也与PLC(55)相连，用于显示测量数据和修改参数；/n内径测量组件(6)包括内径测量电机(22)、推料气缸(23)、滑板(24)、拨叉杆(25)、气动测头(26)、簧片(27)、测头传感器(28)、挡块(29)、弹簧(30)和行程开关(31)；气动测头(26)通过多块簧片(27)支撑，气动测头(26)设置在转盘组件(4)中的夹持套(18)旁；内径测量电机(22)作为整个组件的动力元件用于驱动拨叉杆(25)运动；拨叉杆(25)固定在滑板(24)上用于推动气动测头(26)上的待测工件；推料气缸(23)安装在电机箱体(19)上用于将夹持套(18)中的待测工件顶到气动测头(26)上；测头传感器(28)设置在组件的侧部，测头传感器(28)与挡块(29)一起组成测头保护装置，用于防止气动测头(26)被撞伤；弹簧(30)安装在内径测量组件(6)的下端，用于调整调节气动测头(26)左移受力大小；滑板(24)的下端还设置有两个行程开关(31)，用于限制拨叉杆(25)推动气动测头(26)上待测工件的移动范围。/n