[发明专利]基于FPGA的步进电机升降速控制方法有效

专利信息
申请号: 201711148584.7 申请日: 2017-11-17
公开(公告)号: CN107800338B 公开(公告)日: 2020-06-09
发明(设计)人: 莫良雄 申请(专利权)人: 深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
主分类号: H02P8/14 分类号: H02P8/14
代理公司: 深圳中一专利商标事务所 44237 代理人: 官建红
地址: 518000 广东省深圳市南山*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种基于FPGA的步进电机升降速控制方法,包括:基于启动频率、运行时间和目标频率,根据预设的运行公式生成被控步进电机的速度表;根据升速或降速需求确定对所述速度表的读取顺序;基于确定出的所述读取顺序读取所述速度表,利用时钟产生脉冲信号驱动所述被控步进电机进行升降速运动。在步进电机速度的控制中,通过速度表改变脉冲频率以驱动步进电机进行加减速,如此,可以对步进电机的运动精确控制,保证电机的可靠性、不失步,实用性好;而且,步进电机升、降速采用同一张表,降速时,只需要倒序读取表中数据即可,简化了设计,减少RAM容量。
搜索关键词: 基于 fpga 步进 电机 升降 控制 方法
【主权项】:
一种基于FPGA的步进电机升降速控制方法,其特征在于,包括:基于启动频率、运行时间和目标频率,根据预设的运行公式生成被控步进电机的速度表;根据升速或降速需求确定对所述速度表的读取顺序;基于确定出的所述读取顺序读取所述速度表,利用时钟产生脉冲信号驱动所述被控步进电机进行升降速运动。
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