[发明专利]一种易拆卸取料机械手

摘要

本发明公开了一种易拆卸取料机械手，包括支撑杆和伸缩杆，所述伸缩杆左端无缝焊接有汽缸头，所述汽缸头左侧通过螺栓连接有双层夹板，所述双层夹板左侧无缝焊接有汽动手指，所述汽动手指左侧表面可拆卸连接有夹块，所述伸缩杆右端安装有汽缸铰链，所述汽缸铰链上方固定安装有上旋转臂，所述上旋转臂右侧上方安装有固定块，所述上旋转臂右侧下方可拆卸连接有轴承，所述轴承下方固定安装有下旋转臂，所述固定块居中通过螺栓连接有汽缸，所述汽缸左侧轴联接有旋转轴，所述支撑杆下方通过螺栓连接有法兰盘，所述法兰盘下方固定安装有底座。该易拆卸取料机械手具有自动化程度高，实用性强的特点。

主权项

一种易拆卸取料机械手，包括支撑杆（10）和伸缩杆（6），其特征在于：所述伸缩杆（6）左端无缝焊接有汽缸头（4），所述汽缸头（4）左侧通过螺栓连接有双层夹板（3），所述双层夹板（3）左侧无缝焊接有汽动手指（2），所述汽动手指（2）左侧表面可拆卸连接有夹块（1），所述伸缩杆（6）右端安装有汽缸铰链（7），所述汽缸铰链（7）上方固定安装有上旋转臂（5），所述上旋转臂（5）右侧上方安装有固定块（14），所述上旋转臂（5）右侧下方可拆卸连接有轴承（8），所述轴承（8）下方固定安装有下旋转臂（11），所述固定块（14）居中通过螺栓连接有汽缸（13），所述汽缸（13）左侧轴联接有旋转轴（12），所述支撑杆（10）上方轴联接有圆柱体（9），所述支撑杆（10）下方通过螺栓连接有法兰盘（15），所述法兰盘（15）下方固定安装有底座（16）。