[发明专利]一种高效自动驾驶汽车转向纠偏防护装置

摘要

本发明涉及一种高效自动驾驶汽车转向纠偏防护装置，包括转速传感器、主角度传感器、辅助角度传感器、转向辅助驱动机构、传动轴及控制器，其中转速传感器和辅助角度传感器均至少两个，分别安装在汽车转向轮的轮轴上，主角度传感器与车辆方向盘轴相互连接，转向辅助驱动机构安装在汽车车架上，并通过传动轴与车辆转向驱动机构相互连接，控制器安装在汽车车架上，并分别与转速传感器、主角度传感器、辅助角度传感器、转向辅助驱动机构、汽车电源电路及汽车行车电脑电路电气连接。本发明提高方向盘转向操作时车轮与方向盘运行的同步性和指向的精度，另一方面可有效的提高转向作业是的转向驱动力输出的稳定性和可靠性。

主权项

一种高效自动驾驶汽车转向纠偏防护装置，其特征在于：所述的高效自动驾驶汽车转向纠偏防护装置包括转速传感器、主角度传感器、辅助角度传感器、转向辅助驱动机构、传动轴及控制器，其中所述的转速传感器和辅助角度传感器均至少两个，分别安装在汽车转向轮的轮轴上，所述的主角度传感器与车辆方向盘轴相互连接，所述转向辅助驱动机构安装在汽车车架上，并通过传动轴与车辆转向驱动机构相互连接，所述的控制器安装在汽车车架上，并分别与转速传感器、主角度传感器、辅助角度传感器、转向辅助驱动机构、汽车电源电路及汽车行车电脑电路电气连接，所述的转向辅助驱动机构包括承载底座、伺服驱动电机、电动驱动伸缩杆、行程传感器及驱动控制子电路，所述的承载底座为横截面为矩形的密闭腔体结构，所述的伺服驱动电机、电动驱动伸缩杆均安装在承载底座上，且所述的伺服驱动电机、电动驱动伸缩杆均与一条传动轴相互连接，并分别通过传动轴与车辆转向驱动机构相互连接，所述传动轴分别与伺服驱动电机、电动驱动伸缩杆和车辆转向驱动机构间通过万向联轴器相互连接，所述的驱动控制子电路嵌于承载底座内，并分别与伺服驱动电机、电动驱动伸缩杆和控制器电气连接，所述的控制器包括防护壳、控制电路、辅助电源及信号指示灯，所述的承载壳内设横截面呈矩形的承载腔，所述的控制电路、辅助电源均嵌于承载腔内，所述的信号指示灯嵌于承载壳外表面，所述的控制电路分别与辅助电源、信号指示灯电气连接，所述的控制电路另设至少一个电源接线端子，至少一个串口通讯端子和至少一个无线通讯装置，所述的电源接线端子和串口通讯端子嵌于承载腔对应的防护壳侧表面，所述的电源接线端子与汽车电源电路电气连接，所述的串口通讯端子分别与转速传感器、主角度传感器、辅助角度传感器、转向辅助驱动机构及汽车行车电脑电路电气连接。