[发明专利]基于二维码的车辆定位系统和定位方法有效
申请号: | 201711144865.5 | 申请日: | 2017-11-17 |
公开(公告)号: | CN109800828B | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 邹灿 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | G06K17/00 | 分类号: | G06K17/00;G06K7/14;G01C21/20 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提出一种基于二维码的车辆定位系统和定位方法,其中,系统包括:图像采集装置、定位控制器以及设置在轨道上的定位二维码;所述图像采集装置与所述定位控制器连接;所述图像采集装置,用于对所述定位二维码进行图像采集,获取二维码图像,并将所述二维码图像发送给所述定位控制器;所述定位控制器,用于接收所述二维码图像并对所述二维码图像进行解析,获取所述定位二维码的位置,将所述定位二维码所处的位置作为车辆当前所处的位置。通过本系统,能够根据轨道上的定位二维码实现车辆定位,实现全方位识读,提高车辆定位的准确性和定位系统的环境适应能力以及容错能力,解决现有技术中环境适应能力差、定位准确度低的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 二维码 车辆 定位 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于二维码的车辆定位系统,其特征在于,包括:图像采集装置、定位控制器以及设置在轨道上的定位二维码;所述图像采集装置与所述定位控制器连接;所述图像采集装置,用于对所述定位二维码进行图像采集,获取二维码图像,并将所述二维码图像发送给所述定位控制器;所述定位控制器,用于接收所述二维码图像并对所述二维码图像进行解析,获取所述定位二维码的位置,根据所述定位二维码的位置,实时校正所述车辆的位置。
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