[发明专利]基于二维码的车辆定位系统和定位方法

说明书

本发明提出一种基于二维码的车辆定位系统和定位方法，其中，系统包括：图像采集装置、定位控制器以及设置在轨道上的定位二维码；所述图像采集装置与所述定位控制器连接；所述图像采集装置，用于对所述定位二维码进行图像采集，获取二维码图像，并将所述二维码图像发送给所述定位控制器；所述定位控制器，用于接收所述二维码图像并对所述二维码图像进行解析，获取所述定位二维码的位置，将所述定位二维码所处的位置作为车辆当前所处的位置。通过本系统，能够根据轨道上的定位二维码实现车辆定位，实现全方位识读，提高车辆定位的准确性和定位系统的环境适应能力以及容错能力，解决现有技术中环境适应能力差、定位准确度低的技术问题。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种基于二维码的车辆定位系统和定位方法。

背景技术

现有的车辆定位方式主要有基于查询应答器的车辆定位技术、基于射频标识卡和射频识别阅读器的定位技术，以及基于条形定位码的定位技术三种。

基于查询应答器的车辆定位技术只能给出点式定位信息，在设置间距和投资规模的矛盾，采用应答器的定位方法，单公里投资成本巨大；且应答器严格的非金属区要求，降低了其对所处环境的适应能力，且当机车丢失应答器位置或机车非窗口期接收了应答器信息，将导致机车触发紧急制动，增加了故障点和出现故障的几率。且定位需要应答器支持，其定位误差大，应答器对环境的适应能力较差，应答器丢失将导致定位失败。基于射频标识卡和射频识别阅读器的定位技术需要高密度地铺设射频标示卡来提高定位精度，存在射频识别卡铺设密度过高使射频识别卡输出的信号之间相互干扰的问题，导致无法定位。基于条形定位码的定位技术对环境要求较高，容错能力差，且条形码的布局结构决定了条形码扫描器只能横向扫描数据，难以实现全方位识读。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于二维码的车辆定位系统，以根据轨道上的定位二维码实现车辆定位，实现全方位识读，提高车辆定位的准确性和定位系统的环境适应能力以及容错能力，解决现有技术中定位准确度低的技术问题。

本发明的第二个目的在于提出一种基于二维码的车辆定位方法。

本发明的第三个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于二维码的车辆定位系统，包括：图像采集装置、定位控制器以及设置在轨道上的定位二维码；所述图像采集装置与所述定位控制器连接；所述图像采集装置，用于对所述定位二维码进行图像采集，获取二维码图像，并将所述二维码图像发送给所述定位控制器；所述定位控制器，用于接收所述二维码图像并对所述二维码图像进行解析，获取所述定位二维码的位置，将所述定位二维码所处的位置作为车辆当前所处的位置。

本发明实施例的基于二维码的车辆定位系统，通过在轨道上设置定位二维码，图像采集装置对定位二维码进行图像采集获取二维码图像，并将二维码图像发送给定位控制器，定位控制器接收二维码图像并对二维码图像进行解析，得到定位二维码的位置，将定位二维码所处的位置作为车辆当前所处的位置，从而实现车辆的高精度定位。由于二维码的读取速度远高于一维条形码的读取速度，且识别方向不限于横向识别，因此本发明提出的基于二维码的车辆定位系统能够实现全方位识读和高速读取，解决现有基于条形定位码的定位技术无法实现全方位识读、读取速度低的技术问题。通过识别定位二维码获取定位二维码的位置信息，将定位二维码的信息作为车辆当前所处的位置，能够实现精确定位，解决现有技术中定位准确度低的技术问题。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种基于二维码的车辆定位方法，包括：

图像采集装置对所述定位二维码进行图像采集，获取二维码图像；

所述图像采集装置将所述二维码图像发送给定位控制器；