[发明专利]基于二维码的车辆定位系统和定位方法

权利要求书

1.一种基于二维码的车辆定位系统，其特征在于，包括：

图像采集装置、定位控制器以及设置在轨道上的定位二维码；所述图像采集装置与所述定位控制器连接；其中，所述定位二维码设置在由反光材料合成的反光面板上，所述反光面板，用于触发所述图像采集装置启动进行图像采集；

所述图像采集装置，用于对所述定位二维码进行图像采集，获取二维码图像，并将所述二维码图像发送给所述定位控制器；

所述定位控制器，用于接收所述二维码图像并对所述二维码图像进行解析，获取所述定位二维码的位置，根据所述定位二维码的位置，实时校正所述车辆的位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：与所述定位控制器连接的车速采集装置；

所述车速采集装置，用于周期性采集所述车辆的运行速度，将所述运行速度发送给所述定位控制器；

所述定位控制器，还用于根据所述运行速度计算所述车辆在每个采样周期内的行车距离，并将每个采样周期内的行车距离累加得到所述车辆的第一运行距离。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述定位控制器，还用于根据所述定位二维码的位置，获取所述定位二维码与所述车辆的出发位置之间的第二运行距离，将所述第一运行距离与所述第二运行距离进行比较，如果所述第一运行距离与所述第二运行距离之间的误差在预设的误差范围内，根据所述第一运行距离确定所述车辆所处的位置。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述定位控制器，还用于如果所述第一运行距离与所述第二运行距离之间的误差超出预设的误差范围，则利用所述定位二维码的位置更新所述车辆所处的位置。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位二维码中携带类型信息；所述定位控制器，还用于从所述二维码图像中提取所述类型信息，并将所述类型信息发送给所述车辆的控制中心，所述类型信息用于指示所述控制中心对所述车辆按照所述定位二维码的类型进行运行控制。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位控制器，还用于从所述二维码图像中提取所述定位二维码的标识号，并与前一次提取出的所述定位二维码的标识号进行比较，根据比较结果确定所述车辆的行驶方向。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位控制器，还用于在对所述二维码图像解析出现错误时记录错误次数，如果所述错误次数到达预设的次数时，则发出提醒消息。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，分别在所述轨道的第一内侧和第二内侧设置所述定位二维码。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述轨道的同侧等间距的设置有所述定位二维码，所述轨道的不同侧相邻的所述定位二维码交错设置。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集装置包括：安装支架和摄像单元；所述安装支架与所述车辆的转向架连接，所述摄像单元设置在所述安装支架上。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述安装支架包括至少两个安装部件；在每个所述安装部件上设置一个所述摄像单元。

12.根据权利要求1-11任一项所述的系统，其特征在于，所述定位控制器还用于：对所述二维码图像进行防伪识别，以判断所述二维码图像对应的所述定位二维码是否为伪二维码，若为伪二维码，记录所述定位二维码的位置。