[发明专利]相对定位方法和装置、计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201711144322.3 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN109799476B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 廖可;宫卫涛;王炜;伊红 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张晓明 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种基于距离测量和全景图像的多个节点之间的相对定位方法和装置、以及计算机可读存储介质。所述用于多个节点之间的相对定位方法包括：获得所述多个节点之间的相对距离和方位角的多个可能匹配对；将所述方位角转换到统一坐标系中，获得对应于所述多个可能匹配对的多个候选匹配对；基于预定误差模型，确定两个节点之间的候选匹配对的相似度与其理想相似度之间的差别；基于所述差别，过滤掉不可能的候选匹配对，获得所述多个节点之间的相对距离和方位角的多个正确匹配对，确定所述多个节点之间的相对定位。 | ||
| 搜索关键词： | 相对 定位 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种用于多个节点之间的相对定位方法，包括：获得所述多个节点之间的相对距离和方位角的多个可能匹配对；将所述方位角转换到统一坐标系中，获得对应于所述多个可能匹配对的多个候选匹配对；基于预定误差模型，确定两个节点之间的候选匹配对的相似度与其理想相似度之间的差别；基于所述差别，过滤掉不可能的候选匹配对，获得所述多个节点之间的相对距离和方位角的多个正确匹配对，确定所述多个节点之间的相对定位。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社理光，未经株式会社理光许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711144322.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
