[发明专利]一种圆形无缝钢管机械化稳定复原机器人

摘要

本发明涉及一种圆形无缝钢管机械化稳定复原机器人，包括升降固定板，升降固定板的上端中部安装有捶打复原装置，升降固定板的内侧安装有定位紧固装置。本发明可以解决现有变形的圆形钢管复原过程中存在的需要人工对钢管进行固定，固定不同规格的钢管需要人工手动调节夹具位置，操作复杂，人工借助工具对钢管进行复原受限与钢管的特殊的结构人工复原钢管操作繁琐，人工固定钢管稳定性差、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现圆形无缝钢管机械化稳定复原的功能。

主权项

一种圆形无缝钢管机械化稳定复原机器人，包括升降固定板(23)，其特征在于：升降固定板(23)的上端中部安装有捶打复原装置(3)，升降固定板(23)的内侧安装有定位紧固装置(4)，捶打复原装置(3)与定位紧固装置(4)相互配合使用完成圆形无缝钢管机械化稳定复原的工艺；所述捶打复原装置(3)包括安装在升降固定板(23)上的捶打作业框(31)，捶打作业框(31)为空心圆柱结构，捶打限位框(31)分为捶打复原腔(32)与捶打固定腔(33)，捶打复原腔(32)内设置有捶打复位机构(34)，捶打固定腔(33)内设置有捶打固定机构(35)；所述定位紧固装置(4)包括安装在升降固定板(23)上的定位柱(41)，定位柱(41)上安装有紧固定位板(42)，紧固定位板(42)上沿其周向方向设置有四个调节紧固机构(43)，紧固定位板(42)上沿其周向方向均匀设置有四个移动槽，每个移动槽内均设置有一个移动紧固机构(44)，移动紧固机构(44)的下端通过螺纹啮合方式连接在旋转移动架(45)上，旋转移动架(45)上设置有平面螺纹，旋转移动架(45)的下端通过滑动配合方式连接在移动滑轨(46)上，移动滑轨(46)安装在升降固定板(23)上，旋转移动架(45)的外壁上套设有从动旋转齿轮(47)，从动旋转齿轮(47)上啮合有主动旋转齿轮(48)，主动旋转齿轮(48)安装在定位旋转电机(49)的输出轴上，定位旋转电机(49)通过电机座安装在升降固定板(23)上；所述移动紧固机构(44)包括通过滑动配合方式安装在紧固定位板(42)上的移动紧固架(441)，移动紧固架(441)的下端安装有紧固连接板(442)，紧固连接板(442)的下端安装有紧固从动板(443)，紧固从动板(443)通过螺纹啮合方式连接在旋转移动架(45)上，移动紧固架(441)的侧壁上对称设置有两个紧固伸缩杆(444)，两个紧固伸缩杆(444)安装在二号紧固块(445)上。