[发明专利]一种圆形无缝钢管机械化稳定复原机器人

说明书

技术领域

本发明涉及无缝钢管加工设备技术领域，具体的说是一种圆形无缝钢管机械化稳定复原机器人。

背景技术

钢管生产技术的发展开始于自行车制造业的兴起、十九世纪初期石油的开发、两次世界大战期间舰船、锅炉、飞机的制造，第二次世界大战后火电锅炉的制造，化学工业的发展以及石油天然气的钻采和运输等，都有力地推动着钢管工业在品种、产量和质量上的发展；钢管在我们日常生活中比较常见，但是钢管从生产环节到使用要经过很多环节，很容易因为特殊原因导致钢管变形，圆形管应用的领域比较广泛，其中圆形无缝钢管在特定领域使用最为广泛，在特定领域的圆形无缝钢管发生变形需要进行校正复原，但是现有变形的圆形无缝钢管复原过程中需要人工对钢管进行固定，固定不同规格的钢管需要人工手动调节夹具位置，操作复杂，人工借助工具对钢管进行复原受限与钢管的特殊的结构人工复原钢管操作繁琐，人工固定钢管稳定性差，劳动强度大，工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种圆形无缝钢管机械化稳定复原机器人，可以解决现有变形的圆形无缝钢管复原过程中存在的需要人工对钢管进行固定，固定不同规格的钢管需要人工手动调节夹具位置，操作复杂，人工借助工具对钢管进行复原受限与钢管的特殊的结构人工复原钢管操作繁琐，人工固定钢管稳定性差、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现圆形无缝钢管机械化稳定复原的功能，无需人工固定钢管，且具有操作简单、稳定性好、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种圆形无缝钢管机械化稳定复原机器人，包括升降固定板，升降固定板的上端中部安装有捶打复原装置，捶打复原装置在工作中对变形的钢管进行捶打复原，升降固定板的内侧安装有定位紧固装置，定位紧固装置可以对钢管外部进行固定，捶打复原装置与定位紧固装置相互配合使用完成圆形无缝钢管机械化稳定复原的工艺。

所述捶打复原装置包括安装在升降固定板上的捶打作业框，捶打作业框为空心圆柱结构，捶打限位框分为捶打复原腔与捶打固定腔，捶打复原腔内设置有捶打复位机构，捶打固定腔内设置有捶打固定机构，捶打固定机构在工作中可以根据钢管内壁的直径进行自动化调节固定，可以对不同直径的钢管内壁进行固定，无需人工操作，提高了工作的稳定性，捶打复位机构在工作中可以针对钢管变形位置进行自动往复捶打，从而将变形的钢管复原，无需人工使用工具复原钢管，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述定位紧固装置包括安装在升降固定板上的定位柱，定位柱上安装有紧固定位板，紧固定位板上沿其周向方向设置有四个调节紧固机构，紧固定位板上沿其周向方向均匀设置有四个移动槽，每个移动槽内均设置有一个移动紧固机构，移动紧固机构的下端通过螺纹啮合方式连接在旋转移动架上，旋转移动架上设置有平面螺纹，旋转移动架的下端通过滑动配合方式连接在移动滑轨上，移动滑轨安装在升降固定板上，旋转移动架的外壁上套设有从动旋转齿轮，从动旋转齿轮上啮合有主动旋转齿轮，主动旋转齿轮安装在定位旋转电机的输出轴上，定位旋转电机通过电机座安装在升降固定板上，定位旋转电机工作带动旋转移动架进行旋转，四个移动紧固机构根据钢管的规格进行自动化调节对钢管外壁的下端进行固定，四个调节紧固机构在工作中调节到合适的位置对管外壁的上端进行固定，无需人工使用夹具固定钢管，同时对钢管的两端进行固定，提高了工作的稳定性，可以避免钢管在复原的过程中因受力发生位置变化，影响钢管复原的效果，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述移动紧固机构包括通过滑动配合方式安装在紧固定位板上的移动紧固架，移动紧固架的下端安装有紧固连接板，紧固连接板的下端安装有紧固从动板，紧固从动板通过螺纹啮合方式连接在旋转移动架上，移动紧固架的侧壁上对称设置有两个紧固伸缩杆，两个紧固伸缩杆安装在二号紧固块上，旋转移动架在转动的过程中通过螺纹传动方式带动紧固从动板上的移动紧固架进行位置调节，从而带动二号紧固块对钢管下端的外壁进行自动化调节，提高了工作的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。