[发明专利]山地果园多路况在线混药喷雾移动平台

摘要

本发明涉及山地果园农用机械设备，尤其涉及一种山地果园多路况在线混药喷雾移动平台。该移动平台包括机架，机架上装有卷管机构、混药器装置箱、电路控制箱和电池安置箱。其中电路控制箱里设有控制系统，用于控制机架下的多路况行走系统，多路况行走系统包括减速电机、减震器、三角轮挡片、三角轮、以及轮毂电机。操作电路控制箱上的按钮，启动多路况行走系统，驱动后置减速电机下的三角轮完成移动平台上下果园台阶，驱动前置轮毂电机完成移动平台平地移动，以及到达作业区驻车喷雾作业。本发明解决传统背负式药箱过度依耐人力以及传统山地果园植保机械不能攀爬果园台阶的弊端，解放作业人员的肩膀，避免身体过多接触农药的危害，提高工作效率。

主权项

一种山地果园多路况在线混药喷雾移动平台，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上装有卷管机构(10)、混药器装置箱(9)、控制箱(2)和电池安置箱(8)，所述混药器装置箱(9)和卷管机构(10)位于机架(1)的同一侧，且卷管机构(10)设置在混药器装置箱(9)的上方，所述控制箱(2)和电池安置箱(8)设置在机架(1)的另一侧；所述控制箱(2)内设有电路控制系统，所述电路控制系统用于控制设置在机架(1)下的多路况行走系统工作；所述多路况行走系统包括减速电机(5)、减震器(4)、三角轮挡片(7)、三角轮(6)、以及轮毂电机(11)，所述减速电机通过输出轴(3)与三角轮挡片(7)连接，每个三角轮挡片(7)上设置有三个三角轮(6)；所述轮毂电机(11)受控制箱控制，设置于机架(1)的底部，用于驱动与安装于轮毂电机(11)上的前轮运动；所述减震器(4)一端连接至机架(1)，另一端作为减速电机(5)输出轴(3)的轴座；所述控制箱上设置有操作按钮，工作时，操作所述按钮，启动多路况行走系统，通过驱动减速电机(5)下的三角轮(6)实现移动平台上下果园台阶，或通过驱动前置轮毂电机(11)实现移动平台平地水平移动，以及到达作业区驻车喷雾作业。