[发明专利]山地果园多路况在线混药喷雾移动平台

说明书

本发明涉及山地果园农用机械设备，尤其涉及一种山地果园多路况在线混药喷雾移动平台。该移动平台包括机架，机架上装有卷管机构、混药器装置箱、电路控制箱和电池安置箱。其中电路控制箱里设有控制系统，用于控制机架下的多路况行走系统，多路况行走系统包括减速电机、减震器、三角轮挡片、三角轮、以及轮毂电机。操作电路控制箱上的按钮，启动多路况行走系统，驱动后置减速电机下的三角轮完成移动平台上下果园台阶，驱动前置轮毂电机完成移动平台平地移动，以及到达作业区驻车喷雾作业。本发明解决传统背负式药箱过度依耐人力以及传统山地果园植保机械不能攀爬果园台阶的弊端，解放作业人员的肩膀，避免身体过多接触农药的危害，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及农用机械的技术领域，更具体地说，涉及一种山地果园多路况在线混药喷雾移动平台。

背景技术

目前，多数山地果园呈梯田状且铺砌有台阶，由于地形所限，大型植保机械难以进入，山地果园农药喷雾作业的主要工具依然是背负式农药喷洒设备，以及逐渐推广的管道喷雾设施。它们的不足之处是：1、背负式农药喷洒设备需要操作者既要背负盛有农药的大药箱，又要操作，身体容易接触农药，不仅劳动强度大，且危害身体。2、管道喷雾设施中的药液源于已经配好相应浓度药液的药池，是不可实时更改管道中的农药浓度，作业完成后，管道中会有药物残留，造成农药浪费与环境污染。

为此，解决上述山地果园植保设备以及相关设施所面临的现实问题，研制一种体积小、轻量化、可适应多路况且载有在线混药装置的喷雾移动平台，具有重要的实际应用意义。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种效率高、安全环保、机械化程度高、可适应多路况且载有在线混药装置的喷雾移动平台。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种山地果园多路况在线混药喷雾移动平台，包括机架，所述机架上装有卷管机构、混药器装置箱、控制箱和电池安置箱，所述混药器装置箱和卷管机构位于机架1的同一侧，且卷管机构设置在混药器装置箱的上方，所述控制箱和电池安置箱设置在机架的另一侧；所述控制箱内设有电路控制系统，所述电路控制系统用于控制设置在机架下的多路况行走系统工作；所述多路况行走系统包括减速电机、减震器、三角轮挡片、三角轮、以及轮毂电机，所述减速电机通过输出轴与三角轮挡片连接，每个三角轮挡片上设置有三个三角轮；所述轮毂电机受控制箱控制，设置于机架的底部，用于驱动与安装于轮毂电机上的前轮运动；所述减震器一端连接至机架，另一端作为减速电机输出轴的轴座；所述控制箱上设置有操作按钮，工作时，操作所述按钮，启动多路况行走系统，通过驱动减速电机下的三角轮实现移动平台上下果园台阶，或通过驱动前置轮毂电机实现移动平台平地水平移动，以及到达作业区驻车喷雾作业。

作为优选的技术方案，所述机架呈字母“b”字形；所述混药器装置箱安装在机架下部的容纳空间中，所述卷管机构设置在混药器装置箱的上方。

作为优选的技术方案，所述减震器为两组，且均呈“人”字形，两组减震器对称设置在减速电机的输出轴左右两侧。

作为优选的技术方案，所述多路况行走系统中,减速电机中的输出轴轴端通过与三角轮挡片刚性连接，实现三角轮绕输出轴轴线正反转，驱动移动平台上下果园台阶；前轮安装轮毂电机，驱动移动平台平在水平方向上前进。

作为优选的技术方案，所述控制箱顶盖上设有三个控制按钮，按钮背面分别标有“UP”上台阶、“DOWN”下台阶，“DRIVE”平地前进标识；控制箱箱体上设有通风口，用于控制箱内控制设备通风散热。