[发明专利]山地果园多路况在线混药喷雾移动平台

权利要求书

1.一种山地果园多路况在线混药喷雾移动平台，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上装有卷管机构（10）、混药器装置箱（9）、控制箱（2）和电池安置箱（8），所述混药器装置箱（9）和卷管机构（10）位于机架（1）的同一侧，且卷管机构（10）设置在混药器装置箱（9）的上方，所述控制箱（2）和电池安置箱（8）设置在机架（1）的另一侧；所述控制箱（2）内设有电路控制系统，所述电路控制系统用于控制设置在机架（1）下的多路况行走系统工作；所述多路况行走系统包括减速电机（5）、减震器（4）、三角轮挡片（7）、三角轮（6）、以及轮毂电机（11），所述减速电机通过输出轴（3）与三角轮挡片（7）连接，每个三角轮挡片（7）上设置有三个三角轮（6）；所述轮毂电机（11）受控制箱控制，设置于机架（1）的底部，用于驱动安装于轮毂电机（11）上的前轮运动；所述减震器（4）一端连接至机架（1），另一端作为减速电机（5）输出轴（3）的轴座，所述减震器（4）为两组，且均呈“人”字形，两组减震器（4）对称设置在减速电机的输出轴（3）左右两侧；所述控制箱上设置有控制按钮，工作时，操作所述控制按钮，启动多路况行走系统，通过驱动减速电机（5）下的三角轮（6）实现移动平台上下果园台阶，或通过驱动轮毂电机（11）实现移动平台平地水平移动，以及到达作业区驻车喷雾作业；所述多路况行走系统中,减速电机（5）中的输出轴（3）轴端通过与三角轮挡片（7）刚性连接，实现三角轮（6）绕输出轴（3）轴线正反转，驱动移动平台上下果园台阶；前轮安装轮毂电机（11），驱动移动平台在水平方向上前进；

所述电路控制系统包括单片机MCU以及与单片机MCU连接的降压电路C、信号调理电路SC1、信号调理电路SC2、“UP”（2a）上台阶控制按钮、“DOWN”（2b）下台阶控制按钮、“DRIVE”（2c）平地前进控制按钮以及24V充电锂电池P，所述信号调理电路SC1和信号调理电路SC2分别连接有H桥驱动电路C1和H桥驱动电路C2；所述24V充电锂电池P通过降压电路C给单片机MCU供电，同时24V锂电池P通过H桥驱动电路C1和H桥驱动电路C2分别给减速电机与轮毂电机供电，分别启动“UP”（2a）上台阶控制按钮、“DOWN”（2b）下台阶控制按钮，“DRIVE”（2c）平地前进控制按钮，触发单片机MCU作出相应控制信号调理电路SC1、SC2，分别驱动减速电机（5）、轮毂电机（11），以及实现停车状态；

所述控制箱（2）上的控制按钮相互独立工作且具有排他性，其工作过程如下:在上台阶时，启动“UP”（2a）上台阶控制按钮，下台阶时，启动“DOWN”（2b）下台阶控制按钮，平地行驶时，启动“DRIVE”（2c）平地前进控制按钮前进；移动平台对速度要求不高，因此在需要驻车或停车时，使控制箱（2）上各控制按钮处于悬置状态，到达作业区，即可使用混药器装置箱（9）配合卷管机构（10）喷雾作业。

2.根据权利要求1所述的山地果园多路况在线混药喷雾移动平台，其特征在于，所述机架（1）呈字母“b”字形；所述混药器装置箱（9）安装在机架下部的容纳空间中，所述卷管机构（10）设置在混药器装置箱的上方。

3.根据权利要求1所述的山地果园多路况在线混药喷雾移动平台，其特征在于，所述控制箱（2）顶盖上设有三个控制按钮，控制按钮背面分别标有“UP”（2a）上台阶、“DOWN”（2b）下台阶，“DRIVE”（2c）平地前进标识；控制箱（2）箱体上设有通风口（2d），用于控制箱（2）内控制设备通风散热。