[发明专利]一种通过点阵灯实现表情动作的机器人在审
申请号: | 201711139386.4 | 申请日: | 2017-11-16 |
公开(公告)号: | CN107632562A | 公开(公告)日: | 2018-01-26 |
发明(设计)人: | 管志伟;汪明;周易斌;王梓洋;冯雨琪 | 申请(专利权)人: | 成都伟嘉斯特科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 一种通过点阵灯实现表情动作的机器人,包括红外触碰传感器、图像采集模块、人脸识别模块、语音采集识别模块、主控模块、无线通信模块、供电模块、锁存器、LED灯阵。所述红外触碰传感器信号输出端经红外信号处理电路与控制模块输入端连接,所述语音采集识别模块与主控模块相连,包括声音传感器与声音信号滤波电路,用于获取进行情感分析的语音信号;所述图像采集模块通过人脸识别模块与主控模块输入端相连,所述主控模块输出端接锁存器输入端,所述锁存器输出端与LED灯阵相连,实现LED灯阵表情动作,增强了人机互动的趣味性。 | ||
搜索关键词: | 一种 通过 点阵 实现 表情 动作 机器人 | ||
【主权项】:
一种通过点阵灯实现表情动作的机器人,包括红外触碰传感器、图像采集模块、人脸识别模块、语音采集识别模块、主控模块、无线通信模块、供电模块、锁存器、LED灯阵;所述红外触碰传感器信号输出端经红外信号处理电路与控制模块输入端连接,所述语音采集识别模块与主控模块相连,包括声音传感器与声音信号滤波电路,用于获取进行情感分析的语音信号;所述图像采集模块通过人脸识别模块与主控模块输入端相连,所述主控模块输出端接锁存器输入端,所述锁存器输出端与LED灯阵相连,实现LED灯阵表情。
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