[发明专利]定位方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201711138630.5 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN107957266B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 张水发 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种定位方法、装置及存储介质，该方法包括：通过根据车辆当前的行驶信息获取车辆预测位置；在预设的数据库中获取位于车辆预测位置的预设范围内的m个交通标志的标志内容以及地理位置信息；再根据车辆的车载摄像装置采集的交通标志图像，获取交通标志图像中出现的n个交通标志的标志内容以及在交通标志图像中的图像位置信息；之后根据m个交通标志的标志内容以及地理位置信息，和n个交通标志的标志内容以及在图像位置信息，将n个交通标志与m个交通标志进行匹配，以获取匹配成功的目标交通标志。从而提供了一种不完全依赖于导航信号的定位方式，能够在导航信号较弱时也能够实现车辆的精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：根据车辆当前的行驶信息获取所述车辆预测位置；在预设的数据库中获取位于所述车辆预测位置的预设范围内的m个交通标志的标志内容以及地理位置信息；根据所述车辆的车载摄像装置采集的交通标志图像，获取所述交通标志图像中出现的n个交通标志的标志内容以及在所述交通标志图像中的图像位置信息，m、n为大于零的整数；根据所述m个交通标志的标志内容以及地理位置信息，和所述n个交通标志的标志内容以及在所述图像位置信息，将所述n个交通标志与所述m个交通标志进行匹配，以获取匹配成功的目标交通标志；根据所述目标交通标志确定所述车辆的精确位置信息。
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