[发明专利]一种工业切割用机器人在审
| 申请号： | 201711138470.4 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107717130A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 徐金良 | 申请（专利权）人： | 无锡艾度科技有限公司 |
| 主分类号： | B23D79/00 | 分类号： | B23D79/00;B23Q5/28;B23Q11/10 |
| 代理公司： | 北京卫智畅科专利代理事务所(普通合伙)11557 | 代理人： | 唐维铁 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业切割用机器人，包括顶壳、支架、液压缸、驱动器、底壳和切割轮，所述顶壳位于底壳顶端，所述支架两端均与顶壳底端表面相互焊接，所述液压缸焊接于支架底端，所述驱动器焊接于液压缸伸缩杆表面，所述切割轮位于驱动器底端，且与驱动器转轴相互焊接，所述顶壳两端均焊接有伺服电机，所述伺服电机驱动轴卡扣连接有滚轮，所述伺服电机底端卡扣连接有限位伸缩杆，所述限位伸缩杆顶端焊接有固定架；本发明通过设置的顶壳与底壳的连接方式，便利于根据需要切割柱型物体的直径来调整底壳两端固定架表面焊接的限位伸缩杆长度，将整个切割设备固定在需要切割的柱体上，以便对体型较大的柱型物体进行切割。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 切割 机器人 | ||
【主权项】：
一种工业切割用机器人，包括顶壳(1)、支架(2)、液压缸(3)、驱动器(4)、底壳(5)和切割轮(6)，所述顶壳(1)位于底壳(5)顶端，所述支架(2)两端均与顶壳(1)底端表面相互焊接，所述液压缸(3)焊接于支架(2)底端，所述驱动器(4)焊接于液压缸(3)伸缩杆表面，所述切割轮(6)位于驱动器(4)底端，且与驱动器(4)转轴相互焊接，其特征在于：所述顶壳(1)两端均焊接有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)驱动轴卡扣连接有滚轮(8)，所述伺服电机(7)底端卡扣连接有限位伸缩杆(12)，所述限位伸缩杆(12)顶端焊接有固定架(11)，所述固定架(11)与底壳(5)表面相互焊接。
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