[发明专利]一种工业切割用机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种工业用机器人，特别涉及一种工业切割用机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

而在工业领域，需要对物体进行切割，传统的切割用机器人只能对一些较小物件进行切割，一些垂直固定后的柱型物件难以使用传统的切割机器人对其进行切割，只能通过传统的人工切割，费时费力，而且具有一定的危险。为此，我们提出一种工业切割用机器人。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种工业切割用机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种工业切割用机器人，包括顶壳、支架、液压缸、驱动器、底壳和切割轮，所述顶壳位于底壳顶端，所述支架两端均与顶壳底端表面相互焊接，所述液压缸焊接于支架底端，所述驱动器焊接于液压缸伸缩杆表面，所述切割轮位于驱动器底端，且与驱动器转轴相互焊接，所述顶壳两端均焊接有伺服电机，所述伺服电机驱动轴卡扣连接有滚轮，所述伺服电机底端卡扣连接有限位伸缩杆，所述限位伸缩杆顶端焊接有固定架，所述固定架与底壳表面相互焊接。

进一步地，所述底壳顶端表面镶嵌有导轮。

进一步地，所述顶壳表面开设有观测口，所述顶壳内部镶嵌有蓝牙模块。

进一步地，所述滚轮和导轮内均镶嵌有磁块。

进一步地，所述支架内镶嵌有蓄水箱，所述蓄水箱底端焊接连通有喷水管道，且喷水管道喷水口位于切割轮一侧。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、该种工业切割用机器人通过设置的顶壳与底壳的连接方式，便利于根据需要切割柱型物体的直径来调整底壳两端固定架表面焊接的限位伸缩杆长度，将整个切割设备固定在需要切割的柱体上。

2、该种工业切割用机器人通过设置的蓝牙模块，便利于通过移动终端对切割机器人传输指令，方便对切割机器人的操控。

3、该种工业切割用机器人通过设置的伺服电机，便利于通过伺服电机带动滚轮转动，带动整个切割设备在柱体物件上移动，对柱体进行移动式切割，通过设置于底壳表面镶嵌的导轮，便利于使整个设备在移动式避免发生移动位置偏移的情况，同时滚轮和导轮内镶嵌的磁块可增加切割设备在柱型物体表面移动时的稳定性，通过支架内镶嵌的蓄水箱，便利于添加降温液，使切割装置在对物体进行切割时通过喷水管道的喷水口对切割处喷洒降温液，避免切割处产生过高的温度对切割设备造成影响。

附图说明

图1为本发明工业切割用机器人的整体结构示意图；

图2为本发明工业切割用机器人的顶壳表面构示意图。

图中：1、顶壳；2、支架；3、液压缸；4、驱动器；5、底壳；6、切割轮；7、伺服电机；8、滚轮；9、蓄水箱；10、喷水管道；11、固定架；12、限位伸缩杆；13、导轮；14、蓝牙模块；15、观测口。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-2所示，一种工业切割用机器人，包括顶壳1、支架2、液压缸3、驱动器4、底壳5和切割轮6，所述顶壳1位于底壳5顶端，所述支架2两端均与顶壳1底端表面相互焊接，所述液压缸3焊接于支架2底端，所述驱动器4焊接于液压缸3伸缩杆表面，所述切割轮6位于驱动器4底端，且与驱动器4转轴相互焊接，所述顶壳1两端均焊接有伺服电机7，所述伺服电机7驱动轴卡扣连接有滚轮8，所述伺服电机7底端卡扣连接有限位伸缩杆12，所述限位伸缩杆12顶端焊接有固定架11，所述固定架11与底壳5表面相互焊接。

其中，所述底壳5顶端表面镶嵌有导轮13。

其中，所述顶壳1表面开设有观测口15，所述顶壳1内部镶嵌有蓝牙模块14。

其中，所述滚轮8和导轮13内均镶嵌有磁块。

其中，所述支架2内镶嵌有蓄水箱9，所述蓄水箱9底端焊接连通有喷水管道10，且喷水管道10喷水口位于切割轮6一侧。