[发明专利]基于工业机器人铣削过程的刀具状态智能监控方法在审
| 申请号： | 201711136946.0 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN107838747A | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 国凯;张一然;孙杰;李卫东;孙超;宋戈 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B23Q17/09 | 分类号： | B23Q17/09 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司37219 | 代理人： | 陈桂玲 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种基于工业机器人铣削过程的刀具状态智能监控方法，是在工业机器人进行铣削加工过程中，将激振器安装在待加工工件上，将振动传感器安装在电主轴侧壁，利用激振器带动工件产生恒定振动，铣刀与工件产生接触，振动通过铣刀传递给电主轴，安装在电主轴侧壁的振动传感器实时采集振动信号，刀具与待加工工件表面在不同的接触方式下，所采集到的振动信号不同，利用该区别特征，实现加工过程中刀具状态的智能监控。该方法在利用工业机器人进行工件侧壁铣削过程中，可以实现刀具状态的智能监控，综合提升工艺过程的稳定性与可靠性，推动工业机器人在普通机加领域中的应用与发展。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 工业 机器人 铣削 过程 刀具 状态 智能 监控 方法 | ||
【主权项】：
一种基于工业机器人铣削过程的刀具状态智能监控方法，其特征是：在工业机器人进行铣削加工过程中，将激振器安装在待加工工件上，将振动传感器安装在电主轴侧壁，利用激振器带动工件产生恒定振动，铣刀与工件产生接触，振动通过铣刀传递给电主轴，安装在电主轴侧壁的振动传感器实时采集振动信号，刀具与待加工工件表面在不同的接触方式下，所采集到的振动信号不同，利用该区别特征，实现加工过程中刀具状态的智能监控。
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