[发明专利]投影触摸板中用户手指参数的获取方法和系统

摘要

本发明提供一种投影触摸板中用户手指参数的获取方法和系统，包括：拍摄投影平面的当前图像，对当前图像的俯视图和对比图像做差值运算得到差值图像，判断差值图像中是否包含用户手指轮廓，如果是，提取差值图像中的用户手指轮廓，解码用户手指轮廓上每个点在差值图像上的二维坐标，确定用户手指的主方向和指腹宽度a；根据主方向，确定用户手指轮廓最远端的指尖点Pf和平面中轴线，取平面中轴线上的N个点为参考点，计算差值图像中Pf和N个参考点的三维坐标；根据Pf和N个参考点的三维坐标计算用户手指参数Pi的三维坐标。基于本发明的方法，解决了投影触摸板上用户如何操控光标的问题。

主权项

1.一种投影触摸板中用户手指参数的获取方法，其特征在于，所述用户手指参数为触碰判断点P_i的三维坐标(x_Pi,y_Pi,H_Pi)，所述方法包括：步骤A‑1：拍摄投影平面的当前图像，所述投影平面同时为颜色编码结构光和触摸板的投影平面，对所述当前图像的俯视图和对比图像做差值运算得到差值图像，所述对比图像为用户手指未进入所述投影平面时所述投影平面的俯视图，判断所述差值图像中是否包含用户手指轮廓，如果是执行步骤A‑2；步骤A‑2：提取所述差值图像中的用户手指轮廓，解码所述用户手指轮廓上每个点在所述差值图像上的二维坐标，根据所述用户手指轮廓及其二维坐标，确定用户手指轮廓的主方向和指腹宽度a；步骤A‑3：根据所述主方向，确定所述用户手指轮廓最远端的指尖点P_f，令经过指尖点P_f的主方向上的直线为所述用户手指轮廓的平面中轴线，取所述平面中轴线上的N个点为参考点，基于颜色编码结构光三维坐标测量原理，计算所述差值图像中P_f和N个参考点的三维坐标；步骤A‑4：根据N个参考点和P_f的三维坐标，利用最小二乘法用计算用户手指的俯仰角根据所述计算当前P_i的高度P_i和P_f在平面中轴线上的距离根据所述P_f的二维坐标、D_p以及平面中轴线得到P_i的x_Pi和y_Pi。