[发明专利]一种用于分离废书的设备

摘要

本发明涉及书本回收领域，特别涉及一种用于分离废书的设备，包括上料装置、搬运装置和分离装置，上料装置包括环形输送机构、抬升机构、第一输送机构、分流机构和第二输送机构，抬升机构位于环形输送机构中；所述搬运装置包括第一搬动机构和第二搬运机构，第一搬运机构和第二搬运机构结构相同，所述第一搬运机构包括第一机架、第一转盘和第一步进电机，第一步进电机固定在第一机架内，第一步进电机的输出端穿过第一机架与第一转盘固定连接，第一转盘的外壁上设有沿第一转盘的圆周方向设置六个导轨，每个导轨上均设有机械手，其操作简单，并且提高了生产效率，减小了人工劳动力的输出。

主权项

一种用于分离废书的设备，其特征在于：包括上料装置、搬运装置和分离装置，上料装置包括环形输送机构(1)、抬升机构(2)、第一输送机构(3)、分流机构(4)和第二输送机构(5)，抬升机构(2)位于环形输送机构(1)中，并且抬升机构(2)的输出部位于环形输送机构(1)的下料端，第一输送机构(3)的进料端位于环形输送机构(1)的下料端的旁侧，分流机构(4)位于第一输送机构(3)的出料端旁侧，第二输送机构(5)位于分流机构(4)的两侧，搬运装置和分离装置均位于第二输送机构(5)的旁侧，搬运装置的下料端位于分离装置的上方，搬运装置的上料端位于第二输送机构(5)的上方；所述搬运装置包括第一搬运机构(6)和第二搬运机构(7)，第一搬运机构(6)和第二搬运机构(7)结构相同，第一搬运机构(6)的的上料端位于对应的输送带上的通道的正上方，所述第一搬运机构(6)包括第一机架(6a)、第一转盘(6b)以及驱动第一转盘(6b)步进式转动的第一步进电机，第一步进电机固定在第一机架(6a)内，第一步进电机的输出端穿过第一机架(6a)与第一转盘(6b)固定连接，第一转盘(6b)的外壁上设有沿第一转盘(6b)的圆周方向设置六个导轨，六个导轨焊接固定在第一转盘(6b)上，每个导轨上均设有机械手，每个机械手均滑动配合在对应的一个导轨的底部，每个导轨顶部均设有一个驱动该机械手沿导轨导向移动的第四气缸(6c)。