[发明专利]一种用于分离废书的设备

权利要求书

1.一种用于分离废书的设备，其特征在于：包括上料装置、搬运装置和分离装置，上料装置包括环形输送机构(1)、抬升机构(2)、第一输送机构(3)、分流机构(4)和第二输送机构(5)，抬升机构(2)位于环形输送机构(1)中，并且抬升机构(2)的输出部位于环形输送机构(1)的下料端，第一输送机构(3)的进料端位于环形输送机构(1)的下料端的旁侧，分流机构(4)位于第一输送机构(3)的出料端旁侧，第二输送机构(5)位于分流机构(4)的两侧，搬运装置和分离装置均位于第二输送机构(5)的旁侧，搬运装置的下料端位于分离装置的上方，搬运装置的上料端位于第二输送机构(5)的上方；所述搬运装置包括第一搬运机构(6)和第二搬运机构(7)，第一搬运机构(6)和第二搬运机构(7)结构相同，第一搬运机构(6)的的上料端位于对应的输送带上的通道的正上方，所述第一搬运机构(6)包括第一机架(6a)、第一转盘(6b)以及驱动第一转盘(6b)步进式转动的第一步进电机，第一步进电机固定在第一机架(6a)内，第一步进电机的输出端穿过第一机架(6a)与第一转盘(6b)固定连接，第一转盘(6b)的外壁上设有沿第一转盘(6b)的圆周方向设置六个导轨，六个导轨焊接固定在第一转盘(6b)上，每个导轨上均设有机械手，每个机械手均滑动配合在对应的一个导轨的底部，每个导轨顶部均设有一个驱动该机械手沿导轨导向移动的第四气缸(6c)。

2.根据权利要求1所述的一种用于分离废书的设备，其特征在于：机械手包括第五气缸(6d)和第二夹爪(6e)，第五气缸(6d)固定连接在第四气缸(6c)的输出端部，第二夹爪(6e)固定连接在第五气缸(6d)的输出端部，该第五气缸(6d)的伸缩杆的伸出方向竖直向下设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于分离废书的设备，其特征在于：所述分离装置包括第一分离机构(8)和第二分离机构(9)，第一分离机构(8)和第二分离机构(9)结构相同，第一搬运机构(6)的下料端位于第一分离机构(8)的进料端的正上方，第二搬运机构(7)的下料端位于第二分离机构(9)的上料端的正上方，所述第一分离机构(8)包括第二机架(8a)、第二转盘(8b)以及驱动第二转盘(8b)步进式转动的第二步进电机，围绕所述第二转盘(8b)设有沿周向分布的上料工位、废书夹紧工位、废书去胶工位、纸张下料工位和书皮下料工位，第二转盘(8b)上设有沿第二转盘(8b)圆周设置的六个安放槽(8b1)，搬运装置的上料端位于一个安放槽(8b1)的正上方，第二转盘(8b)上位于每一安放槽(8b1)两侧均设有第六缸和第七气缸(8b3)，第六气缸(8b2)和第七气缸(8b3)的输出端部上均设有真空吸盘(8b4)，第六气缸(8b2)的真空吸盘(8b4)与第七气缸(8b3)的真空吸盘(8b4)相对设置，第二机架(8a)内部位于废书去胶工位处还设有驱动电机，驱动电机的输出端部固定有切刀。

4.根据权利要求1所述的一种用于分离废书的设备，其特征在于：所述分流机构(4)包括底座(4a)和铰接在底座(4a)顶端的滑板(4b)，底座(4a)的顶部设有供滑板(4b)左右摆动的活动空腔(4c)，位于活动空腔(4c)内设有对称设置的第一电动推杆(4d)和第二电动推杆(4e)，第一电动推杆(4d)和第二电动推杆(4e)的输出端分别铰接在滑板(4b)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种用于分离废书的设备，其特征在于：所述第二输送机构(5)包括第二输送带(5a)和第三输送带(5b)，第二输送带(5a)和第三输送带(5b)对称设置在底座(4a)的左右两侧，第二输送带(5a)和第三输送带(5b)上位于分流机构(4)的下料端设有L型的挡板，第二输送带(5a)和第三输送带(5b)上还设有用于将废书保持竖直状态的导正件。

6.根据权利要求1所述的一种用于分离废书的设备，其特征在于：所述L型的挡板朝向分流机构(4)的下料端的一侧均设有海绵。

7.根据权利要求1所述的一种用于分离废书的设备，其特征在于：所述导正件包括第三挡板(5c)和第四挡板(5d)，第三挡板(5c)和第四挡板(5d)的底端分别贴近对应输送带的上传送面，顶端竖直向上延伸，第三挡板(5c)和第四挡板(5d)之间形成了供废书以竖直状态通过的通道。