[发明专利]一种树干自动涂白车

摘要

本发明公开了一种树干自动涂白车，包括车厢（19）和车载控制器，其特征在于所述车厢（19）上由前向后依次设置有主料箱（20）、旋转装置（21）、伸缩臂（22）和涂白工作装置；所述伸缩臂（22）的固定端安装于所述旋转装置（21）的旋转端，其活动端安装所述涂白工作装置；所述旋转装置（21）、伸缩臂（22）和涂白工作装置分别与所述车载控制器电连接。本发明具有的有益效果能够降低劳动强度、提高作业效率以及改善涂白效果。

主权项

一种树干自动涂白车，包括车厢（19）和车载控制器，其特征在于：所述车厢（19）上由前向后依次设置有主料箱（20）、旋转装置（21）、伸缩臂（22）和涂白工作装置；所述伸缩臂（22）的固定端安装于所述旋转装置（21）的旋转端，其活动端安装所述涂白工作装置；所述旋转装置（21）、伸缩臂（22）和涂白工作装置分别与所述车载控制器电连接；所述涂白工作装置包括机架（1）、升降装置、工作台（4）、抱合臂（6）、涂白小车和直线驱动装置（5）；所述机架（1）安装于所述伸缩臂（22）的活动端上，所述升降装置安装于所述机架（1）上，所述工作台（4）安装于所述升降装置上，所述抱合臂（6）的数目为两个，且均为半圆形结构体，两个抱合臂（6）的后端转动安装于所述工作台（4）上，所述抱合臂（6）具有一环形面、一连接于所述环形面外侧的外环壁和一连接于所述环形面内侧的内环壁，所述环形面、外环壁和所述内环壁组成半圆形的轨道（7），所述涂白小车能够沿所述轨道（7）移动；所述直线驱动装置（5）的数目为两个，其一端铰接于所述工作台（4）、另一端铰接于相应的所述抱合臂（6）；所述直线驱动装置（5）驱动所述抱合臂（6）绕其转动中心相互靠近时能够使所述轨道（7）连接成完整的圆形轨道（7），所述直线驱动装置（5）驱动所述抱合臂（6）绕其转动中心相互远离时能够使所述抱合臂（6）的前端之间形成一定间距；所述涂白小车包括车身（9）和安装于所述车身（9）上的电池、车轮（11）、导向轮（10）、小车控制器、动力装置（13）、喷涂装置和料桶（15）；所述车轮（11）和所述导向轮（10）的数目均为四个，所述车轮（11）接触所述环形面，位于所述车身（9）外侧的所述导向轮（10）接触所述外环壁，位于所述车身（9）内侧的所述导向轮（10）接触所述内环壁，所述动力装置（13）通过传动机构（12）连接所述车轮（11），所述喷涂装置具有一喷嘴（16），所述喷嘴（16）朝内设置，所述喷涂装置通过软管连接所述料桶（15）；所述动力装置（13）和喷涂装置分别与所述小车控制器电连接，所述电池为所述涂白小车供电，所述小车控制器与所述车载控制器建立无线连接。