[发明专利]一种树干自动涂白车

权利要求书

1.一种树干自动涂白车，包括车厢（19）和车载控制器，其特征在于：所述车厢（19）上由前向后依次设置有主料箱（20）、旋转装置（21）、伸缩臂（22）和涂白工作装置；所述伸缩臂（22）的固定端安装于所述旋转装置（21）的旋转端，其活动端安装所述涂白工作装置；所述旋转装置（21）、伸缩臂（22）和涂白工作装置分别与所述车载控制器电连接；

所述涂白工作装置包括机架（1）、升降装置、工作台（4）、抱合臂（6）、涂白小车和直线驱动装置（5）；所述机架（1）安装于所述伸缩臂（22）的活动端上，所述升降装置安装于所述机架（1）上，所述工作台（4）安装于所述升降装置上，所述抱合臂（6）的数目为两个，且均为半圆形结构体，两个抱合臂（6）的后端转动安装于所述工作台（4）上，所述抱合臂（6）具有一环形面、一连接于所述环形面外侧的外环壁和一连接于所述环形面内侧的内环壁，所述环形面、外环壁和所述内环壁组成半圆形的轨道（7），所述涂白小车能够沿所述轨道（7）移动；所述直线驱动装置（5）的数目为两个，其一端铰接于所述工作台（4）、另一端铰接于相应的所述抱合臂（6）；所述直线驱动装置（5）驱动所述抱合臂（6）绕其转动中心相互靠近时能够使所述轨道（7）连接成完整的圆形轨道（7），所述直线驱动装置（5）驱动所述抱合臂（6）绕其转动中心相互远离时能够使所述抱合臂（6）的前端之间形成一定间距；

所述涂白小车包括车身（9）和安装于所述车身（9）上的电池、车轮（11）、导向轮（10）、小车控制器、动力装置（13）、喷涂装置和料桶（15）；所述车轮（11）和所述导向轮（10）的数目均为四个，所述车轮（11）接触所述环形面，位于所述车身（9）外侧的所述导向轮（10）接触所述外环壁，位于所述车身（9）内侧的所述导向轮（10）接触所述内环壁，所述动力装置（13）通过传动机构（12）连接所述车轮（11），所述喷涂装置具有一喷嘴（16），所述喷嘴（16）朝内设置，所述喷涂装置通过软管连接所述料桶（15）；所述动力装置（13）和喷涂装置分别与所述小车控制器电连接，所述电池为所述涂白小车供电，所述小车控制器与所述车载控制器建立无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种树干自动涂白车，其特征在于：所述旋转装置（21）包括转盘、齿圈、齿轮和旋转电机；所述转盘转动安装于所述车厢（19）上，所述齿圈同轴安装于所述转盘上，所述旋转电机安装于所述车厢（19）上，所述齿轮安装于所述旋转电机的转轴上并与所述齿圈相啮合；所述旋转电机与所述车载控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种树干自动涂白车，其特征在于：所述伸缩臂（22）具有三个相互可滑动套装的节臂。

4.根据权利要求1所述的一种树干自动涂白车，其特征在于：所述升降装置包括丝杠（3）、升级电机和导杆（2）；所述导杆（2）和所述丝杠（3）相互平行地安装于所述机架（1）上，所述升降电机（8）的转轴连接所述丝杠（3），所述丝杠（3）与所述工作台（4）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种树干自动涂白车，其特征在于：所述主料箱（20）还连接有加料管，所述加料管上安装有开关阀，所述加料管的出料口位于所述轨道（7）的上方，所述涂白小车能够停在所述轨道（7）上并使所述料桶（15）的加料口对齐所述出料口，所述加料口为喇叭形结构体；所述开关阀与所述车载控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种树干自动涂白车，其特征在于：所述料桶（15）的底部安装有桶座，所述桶座与所述车身（9）之间安装有压力传感器，所述压力传感器与所述小车控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的一种树干自动涂白车，其特征在于：所述直线驱动装置（5）为液压缸或电缸。

8.根据权利要求1所述的一种树干自动涂白车，其特征在于：所述车身（9）上安装有立柱（14），所述立柱（14）具有竖槽，所述喷嘴（16）通过紧固螺栓可调节地固定于所述竖槽中。

9.根据权利要求1所述的一种树干自动涂白车，其特征在于：所述喷嘴（16）的前端具有可拆卸连接的喷头（17）。

10.根据权利要求1所述的一种树干自动涂白车，其特征在于：所述车轮（11）的旋转中心指向所述抱合臂（6）的圆心。