[发明专利]一种树干自动涂白车

说明书

技术领域

本发明属于市政园林设备技术领域，具体涉及一种树干自动涂白车。

背景技术

树干涂白是指树干由底部向上被刷了一层白色的药液。树干涂白的优点主要体现在如下几方面：

1、杀菌、防止病菌感染，并加速伤口愈合；

2、杀虫、防虫。杀死树皮内的越冬虫卵和蛀干昆虫。由于害虫一般都喜欢黑色、肮脏的地方，不喜欢白色、干净的地方。树干涂上了雪白的石灰水，土壤里的害虫便不敢沿着树干爬到树上来捣蛋，还可防止树皮被动物咬伤；

3、防冻害和日灼，避免早春霜害。冬天，夜里温度很低；到了白天，受到阳光的照射，气温升高，而树干是黑褐色的，易于吸收热量，树干温度也上升很快。这样一冷一热，使树干容易冻裂。尤其是大树，树干粗，颜色深，而且组织韧性又比较差，更容易裂开。涂了石灰水后，由于石灰是白色的，能够使40%－70%的阳光被反射掉，因此树干在白天和夜间的温度相差不大，就不易裂开。延迟果树萌芽和开花期，防止早春霜害；

4、方便晚间行路,树木刷成白色后，会反光，夜间的行人，可以将道路看得更加清楚，并起到美化作用，给人一种很整齐的感觉。

现有技术中，树干涂白均采用人工涂刷的方式完成，涂白作业时，园林工人一手提料桶，一手持刷子，按照一定的要求进行涂刷作业。在涂白时应当遵循如下原则：隔离带行道树统一涂白高度1.2－1.5米，其它按1.2m要求进行，同一路段、区域的涂白高度应保持一致，达到整齐美观的效果。涂液时要干稀适当, 对树皮缝隙、洞孔、树杈等处要重复涂刷，避免涂刷流失、刷花刷漏、干后脱落。每年应在秋末冬初雨季后进行，最好早春再涂一次，效果更好。由此可见，传统的涂白作业存在劳动强度大、工作效率低和涂白效果不佳的缺点。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种树干自动涂白车，能够降低劳动强度、提高作业效率以及改善涂白效果。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种树干自动涂白车，包括车厢和车载控制器，车厢上由前向后依次设置有主料箱、旋转装置、伸缩臂和涂白工作装置；伸缩臂的固定端安装于旋转装置的旋转端，其活动端安装涂白工作装置；旋转装置、伸缩臂和涂白工作装置分别与车载控制器电连接；

涂白工作装置包括机架、升降装置、工作台、抱合臂、涂白小车和直线驱动装置；机架安装于伸缩臂的活动端上，升降装置安装于机架上，工作台安装于升降装置上，抱合臂的数目为两个，且均为半圆形结构体，两个抱合臂的后端转动安装于工作台上，抱合臂具有一环形面、一连接于环形面外侧的外环壁和一连接于环形面内侧的内环壁，环形面、外环壁和内环壁组成半圆形的轨道，涂白小车能够沿轨道移动；直线驱动装置的数目为两个，其一端铰接于工作台、另一端铰接于相应的抱合臂；直线驱动装置驱动抱合臂绕其转动中心相互靠近时能够使轨道连接成完整的圆形轨道，直线驱动装置驱动抱合臂绕其转动中心相互远离时能够使抱合臂的前端之间形成一定间距；

涂白小车包括车身和安装于车身上的电池、车轮、导向轮、小车控制器、动力装置、喷涂装置和料桶；车轮和导向轮的数目均为四个，车轮接触环形面，位于车身外侧的导向轮接触外环壁，位于车身内侧的导向轮接触内环壁，动力装置通过传动机构连接车轮，喷涂装置具有一喷嘴，喷嘴朝内设置，喷涂装置通过软管连接料桶；动力装置和喷涂装置分别与小车控制器电连接，电池为涂白小车供电，小车控制器与车载控制器建立无线连接。

作为优选方案，旋转装置包括转盘、齿圈、齿轮和旋转电机；转盘转动安装于车厢上，齿圈同轴安装于转盘上，旋转电机安装于车厢上，齿轮安装于旋转电机的转轴上并与齿圈相啮合；旋转电机与车载控制器电连接。

作为优选方案，伸缩臂具有三个相互可滑动套装的节臂。

作为优选方案，升降装置包括丝杠、升级电机和导杆；导杆和丝杠相互平行地安装于机架上，升降电机的转轴连接丝杠，丝杠与工作台螺纹连接。

作为优选方案，主料箱还连接有加料管，加料管上安装有开关阀，加料管的出料口位于轨道的上方，涂白小车能够停在轨道上并使料桶的加料口对齐出料口，加料口为喇叭形结构体；开关阀与车载控制器电连接。

作为优选方案，料桶的底部安装有桶座，桶座与车身之间安装有压力传感器，压力传感器与小车控制器电连接。

作为优选方案，直线驱动装置为液压缸或电缸。

作为优选方案，车身上安装有立柱，立柱具有竖槽，喷嘴通过紧固螺栓可调节地固定于竖槽中。

作为优选方案，喷嘴的前端具有可拆卸连接的喷头。

作为优选方案，车轮的旋转中心指向抱合臂的圆心。