[发明专利]一种多功能地质勘探机器人

摘要

本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种多功能地质勘探机器人，包括中心伸缩杆、移动检测装置与取样装置，中心伸缩杆包括固定杆与移动杆，固定杆上端的表面固定连接有L型支撑杆；在第一卷线盒内的钢丝的拉动下，可以较为方便地使移动检测装置进行回收，第一卷线盒的侧面固接了第二卷线盒，其内部设置的绕线辊方便了在中心伸缩杆伸缩时数据线或者电缆线的连接；移动检测装置内设置了水浸传感器与氧浓度传感器，实时检测孔洞内水层的深度与实时的氧含量；取样装置包括有椎体状外壳，可拆卸式地连接在移动杆的底部，可以较为方便地对土壤进行取样，本发明结构简单，功能多样，在地质勘探时操作也较为简便。

主权项

一种多功能地质勘探机器人，包括中心伸缩杆、移动检测装置与取样装置，所述中心伸缩杆包括固定杆与移动杆，其特征在于：所述固定杆上端的表面固定连接有L型支撑杆，所述L型支撑杆另一端的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有气缸且所述气缸的底部固定连接有一块相同的支撑板，所述固定杆的顶部固定设置有支撑台且所述支撑台的上表面与下表面分别设置有监视器与控制盒，所述控制盒内设置有供电装置与MCU，所述供电装置包括蓄电池、变压器与电源适配器且所述蓄电池依次电连接所述变压器、所述电源适配器与所述MCU，所述控制盒的顶部固定设置有显示仪表；所述移动杆的下端固定设置有第一卷线盒且所述第一卷线盒内设置有卷线装置，所述卷线装置包括电机以及固定安装在电机转轴上的绕线辊且所述绕线辊上缠绕有钢丝，所述电机电连接MCU；所述第一卷线盒下方的所述移动杆的内部为中空结构且所述中空结构与所述第一卷线盒的内腔相连通，所述钢丝贯穿所述中空结构的下方的所述移动杆的表面；所述第一卷线盒的侧面固定连接有第二卷线盒，所述第二卷线盒内转动设置有绕线辊且所述绕线辊上缠绕有电缆线，所述电缆线的上端与下端分别延伸至所述控制盒内部与所述摄像盒内部；所述移动检测装置包括支撑主体、照明灯、摄像盒、水浸传感器与氧浓度传感器，所述摄像盒设置在所述支撑主体的顶部且所述摄像盒内设置有摄像头，所述摄像头贯穿所述摄像盒的外表面，所述摄像头上方与下方的所述摄像盒的外表面上固定设置有所述照明灯，所述支撑主体的底部固定设置有所述水浸传感器与所述氧浓度传感器；所述取样装置包括椎体状外壳以及连接在所述椎体状外壳底部的连接筒，所述连接筒的外表面设置有螺纹且通过所述螺纹可拆卸式连接在所述移动杆下端的内腔中。