[发明专利]一种多功能地质勘探机器人

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种多功能地质勘探机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

地质，准确的应叫地质学，地质学是七大自然科学之一，主要是研究地球及其成因和演化发展。实际应用是非常广泛的：地震的预测、各类矿产的寻找、勘探，灾害性的滑坡，古生物的演化。凡是建筑在地面上的物体，都要事先搞清楚地下的情况。地质勘探是在对矿产普查中发现有工业意义的矿床，为查明矿产的质和量，以及开采利用的技术条件，提供矿山建设设计所需要的矿产储量和地质资料，对一定地区内的岩石、地层、构造、矿产、水文、地貌等地质情况进行调查研究工作。

地址勘探的主要工作之一是对土壤特征的分析，现阶段的土壤分析是对一定地区的土壤类别及其成分因素进行实地勘查、描述，或者是航空图片结合地形图的方法进行，具有区域范围广、工作流动性大、综合性强等特点。

在对土壤的成分因素进行实地勘察时，往往需要用到土壤勘察相关的仪器，但是目前的的土壤勘察仪器往往测量功能较为简单，在采集采集深层土壤，效率较低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多功能地质勘探机器人，用于解决目前的的土壤勘察仪器往往测量功能较为简单，也无法有效地采集深层土壤等问题；本发明通过以下技术方案予以实现：

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种多功能地质勘探机器人，包括中心伸缩杆、移动检测装置与取样装置，所述中心伸缩杆包括固定杆与移动杆，所述固定杆上端的表面固定连接有L型支撑杆，所述L型支撑杆另一端的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有气缸且所述气缸的底部固定连接有一块相同的支撑板，所述固定杆的顶部固定设置有支撑台且所述支撑台的上表面与下表面分别设置有监视器与控制盒，所述控制盒内设置有供电装置与MCU，所述供电装置包括蓄电池、变压器与电源适配器且所述蓄电池依次电连接所述变压器、所述电源适配器与所述MCU，所述控制盒的顶部固定设置有显示仪表；

所述移动杆的下端固定设置有第一卷线盒且所述第一卷线盒内设置有卷线装置，所述卷线装置包括电机以及固定安装在电机转轴上的绕线辊且所述绕线辊上缠绕有钢丝，所述电机电连接MCU；

所述第一卷线盒下方的所述移动杆的内部为中空结构且所述中空结构与所述第一卷线盒的内腔相连通，所述钢丝贯穿所述中空结构的下方的所述移动杆的表面；

所述第一卷线盒的侧面固定连接有第二卷线盒，所述第二卷线盒内转动设置有绕线辊且所述绕线辊上缠绕有电缆线，所述电缆线的上端与下端分别延伸至所述控制盒内部与所述摄像盒内部；

所述移动检测装置包括支撑主体、照明灯、摄像盒、水浸传感器与氧浓度传感器，所述摄像盒设置在所述支撑主体的顶部且所述摄像盒内设置有摄像头，所述摄像头贯穿所述摄像盒的外表面，所述摄像头上方与下方的所述摄像盒的外表面上固定设置有所述照明灯，所述支撑主体的底部固定设置有所述水浸传感器与所述氧浓度传感器；

所述取样装置包括椎体状外壳以及连接在所述椎体状外壳底部的连接筒，所述连接筒的外表面设置有螺纹且通过所述螺纹可拆卸式连接在所述移动杆下端的内腔中。

优选的，所述L型支撑杆以中心伸缩杆的中轴线为轴均匀设置在所述中心伸缩杆上端的表面。

优选的，所述中心伸缩杆为电动伸缩杆且所述电动伸缩杆电连接所述MCU。

优选的，所述显示仪表的型号为RS485。

优选的，所述MCU的型号为AT90S8515。

优选的，所述摄像头为模拟摄像头且所述摄像头通过同轴电缆连接所述监视器，所述监视器的另一端电连接市电。

(三)有益效果