[发明专利]一种基于激光制导的无人机自主返航系统

摘要

本发明公开了一种基于激光制导的无人机自主返航系统，涉及无人机自主返航技术领域，包括无人机本体和船舶，无人机本体上设有激光接收器，船舶上设有船舶控制中心、激光发射器和无人机起降平台，无人机起降平台上设有激光反射板，船舶上还设有无线数据接收模块和GPG定位模块二，无人机本体内设有无人机飞行控制系统、无人机动力系统和GPS定位模块一，无人机本体内还设有高度检测模块和无线数据发送模块，本发明提供的基于激光制导的无人机自主返航系统，使得无人机能够准确、稳定的降落在船舶上的无人机起降平台上。

主权项

一种基于激光制导的无人机自主返航系统，包括无人机本体和船舶(1)，其特征在于，所述无人机本体上设有激光接收器，所述船舶(1)上设有船舶控制中心、激光发射器(2)和无人机起降平台(3)，所述无人机起降平台(3)上设有激光反射板(4)，激光反射板(4)与无人机起降平台(3)之间具有夹角，所述激光发射器(2)安装在船舶(1)上且激光发射器(2)朝向激光反射板(4)，所述船舶(1)上还设有无线数据接收模块和GPG定位模块二，所述GPG定位模块二和无线数据接收模块均与船舶控制中心连接，所述无人机本体内设有无人机飞行控制系统、无人机动力系统和GPS定位模块一，所述GPS定位模块和无人机动力系统均与无人机飞行控制系统连接，所述无人机本体内还设有高度检测模块和无线数据发送模块，所述高度检测模块与无人机飞行控制系统连接，所述无线数据接收模块与无人机飞行控制系统连接，所述无线数据发送模块与无线数据接收模块信号连接，所述激光接收器与无人机飞行控制系统连接。