[发明专利]基于信号强度的非视距定位方法有效
| 申请号： | 201711126562.0 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN107820206B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 杨小凤 | 申请（专利权）人： | 玉林师范学院 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W64/00;G01S11/06 |
| 代理公司： | 广州海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 王洪娟 |
| 地址： | 537000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于信号强度的非视距定位方法，首先采用3GPP 3D路径损耗模型计算待定位目标和至少3个基站之间的距离，然后利用目标和基站之间的距离的观测方程式求目标坐标的最小二乘估计，作为下一步梯度法的迭代初始值，最后用梯度法最小化目标和各个基站的距离观测值和测量值之间误差的目标函数f，求出目标坐标的最优解。本发明方法能有效提高定位系统在复杂多径、非视距环境下的定位精度，是一种高精度的无线定位方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 信号 强度 视距 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于信号强度的非视距定位方法，包括步骤：(1)采用路径损耗模型计算得到目标和相应的基站之间的距离di，其中1≤i≤n，n为基站数目,n≥3；(2)利用目标和基站之间的距离的观测方程式组求得目标坐标的最小二乘估计(目标坐标的初始解)；(3)利用目标和各个基站的距离观测值和测量值之间的误差建立最小化目标函数f，以步骤(2)中的最小二乘估计为迭代起点，用梯度法求出目标坐标的最优解。
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