[发明专利]一种电池片花篮自动取料供料机构

摘要

本发明公开了一种电池片花篮自动取料供料机构，包括外侧总支架、安装在外侧总支架上的供料机构和取料机构，所述供料机构包括提升电缸、安装在提升电缸上的传送翻转机构底座、并排安装在传送翻转机构底座上的传送机构和翻转机构、用于在传送机构和翻转机构之间转移花篮的水平搬运机构，所述取料机构包括安装在外侧总支架上部的两个平行设置的纵向直线模组、安装在两个纵向直线模组之间的横向直线模组、安装在横向直线模组上的垂直电缸、安装在垂直电缸末端的花篮夹爪。本发明可以自动接收从料仓卸载下的电池片花篮，并根据工艺需要将电池片花篮立起来供给生产线设备使用，同时可以将生产线设备上卸下的花篮传送至料仓。

主权项

一种电池片花篮自动取料供料机构，其特征在于：包括外侧总支架、安装在外侧总支架上的取料机构和供料机构，所述取料机构包括提升电缸、安装在提升电缸上的传送翻转机构底座、并排安装在传送翻转机构底座上的传送机构和翻转机构、用于在传送机构和翻转机构之间转移花篮的水平搬运机构，所述传送机构包括电动滚筒传送带、设置在电动滚筒传送带尾端的挡板，所述翻转机构包括翻转板、翻转电机，翻转板的一端通过转轴安装在传送翻转机构底座上，转轴与翻转电机输出端连接，所述水平搬运机构包括安装在传送机构和翻转机构上方的水平搬运电缸、与水平搬运电缸连接的垂直导向气缸、安装在垂直导向气缸上的水平夹爪，所述供料机构包括安装在外侧总支架上部的两个平行设置的纵向直线模组、安装在两个纵向直线模组之间的横向直线模组、安装在横向直线模组上的垂直电缸、安装在垂直电缸末端的花篮夹爪。