[发明专利]一种电池片花篮自动取料供料机构

说明书

本发明公开了一种电池片花篮自动取料供料机构，包括外侧总支架、安装在外侧总支架上的供料机构和取料机构，所述供料机构包括提升电缸、安装在提升电缸上的传送翻转机构底座、并排安装在传送翻转机构底座上的传送机构和翻转机构、用于在传送机构和翻转机构之间转移花篮的水平搬运机构，所述取料机构包括安装在外侧总支架上部的两个平行设置的纵向直线模组、安装在两个纵向直线模组之间的横向直线模组、安装在横向直线模组上的垂直电缸、安装在垂直电缸末端的花篮夹爪。本发明可以自动接收从料仓卸载下的电池片花篮，并根据工艺需要将电池片花篮立起来供给生产线设备使用，同时可以将生产线设备上卸下的花篮传送至料仓。

技术领域

本发明属于光伏技术领域，特别涉及一种电池片花篮自动取料供料机构。

背景技术

太阳能电池片的生产涉及到多道工序，目前，太阳能电池片生产过程中的电池片承载花篮的上料、下料、转运主要依靠人工，但是由于太阳能电池片极易损坏，人工上下料及转运的过程中经常会损坏太阳能电池片，而且人工转运数量少、效率低，非常不方便，增加了企业的生产成本，降低了企业的效益；随着加工制造业自动化水平越来越高，部分厂家的太阳能电池片生产线上也采用机械手完成对电池片花篮的抓取，但是在每道工序位置都需要安装机械手，大量采购机械手成本高，增加了企业的运营成本，很多企业无法承担大量资金的投入。因此，发明一种用于太阳能电池片承载花篮转运、上料的自动化装置尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池片花篮自动取料供料机构，可以自动接收从料仓卸载下的电池片花篮，并根据工艺需要将电池片花篮立起来供给生产线设备使用，同时可以将生产线设备上卸下的花篮传送至料仓。

本发明的目的是通过以下方案实现的：一种电池片花篮自动取料供料机构，包括外侧总支架、安装在外侧总支架上的取料机构和供料机构，所述取料机构包括提升电缸、安装在提升电缸上的传送翻转机构底座、并排安装在传送翻转机构底座上的传送机构和翻转机构、用于在传送机构和翻转机构之间转移花篮的水平搬运机构，所述传送机构包括电动滚筒传送带、设置在电动滚筒传送带尾端的挡板，所述翻转机构包括翻转板、翻转电机，翻转板的一端通过转轴安装在传送翻转机构底座上，转轴与翻转电机输出端连接，所述水平搬运机构包括安装在传送机构和翻转机构上方的水平搬运电缸、与水平搬运电缸连接的垂直导向气缸、安装在垂直导向气缸上的水平夹爪，所述供料机构包括安装在外侧总支架上部的两个平行设置的纵向直线模组、安装在两个纵向直线模组之间的横向直线模组、安装在横向直线模组上的垂直电缸、安装在垂直电缸末端的花篮夹爪。

进一步地，所述取料机构包括两个提升电缸，传送翻转机构底座的两侧分别与两个提升电缸连接，两个提升电缸由一个伺服电机驱动。

进一步地，所述挡板上设有传感器。

进一步地，所述翻转板上设有花篮夹紧机构。

进一步地，在传送翻转机构底座上、翻转板的下方设有缓冲块。

进一步地，在外侧总支架上安装有电控柜。

进一步地，所述花篮夹爪包括安装板、气缸、直线导轨、齿条、齿轮、夹紧气缸、夹块，直线导轨安装在安装板上，齿条设置在直线导轨上，气缸与齿条连接并带动齿条沿直线导轨移动，齿轮与齿条齿合，齿轮通过轴与夹紧气缸连接，夹块安装在夹紧气缸上。

进一步地，齿条两端设有缓冲限位装置。

本发明的电池片花篮自动取料供料机构，可以自动接收从料仓卸载下的电池片花篮，并根据工艺需要将电池片花篮立起来供给生产线设备使用，同时可以将生产线设备上卸下的花篮传送至料仓，整个过程无需人工操作，提高了工作效率，节约了生产成本，避免了人工操作对电池片的损伤。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的供料机构部分结构示意图。