[发明专利]一种无人机救援方法、装置、无人机及车辆有效
| 申请号： | 201711122717.3 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109781124B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李佳;王翠;王萌萌;安维轻;王静;张晓赞 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;H04B7/185 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机救援方法、装置、无人机及车辆，所述方法应用于无人机，包括：确定目标车辆处于待救援状态；确定所述目标车辆的目标位置信息；发送第一救援请求至预设的救援中心；根据所述目标位置信息及预设的所述救援中心的位置信息，规划第一救援路径信息；当接收到所述救援中心针对所述第一救援请求的第一救援反馈时，发送所述第一救援路径信息至所述救援中心。本发明所述的无人机救援方法可以为后续救援中心的救援行动提供尽快到达目标车辆的准确的规划路线，便于救援中心规划救援方案，降低到达救援现场的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 救援 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种无人机救援方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：确定目标车辆处于待救援状态；确定所述目标车辆的目标位置信息；发送第一救援请求至预设的救援中心；根据所述目标位置信息及预设的所述救援中心的位置信息，规划第一救援路径信息；当接收到所述救援中心针对所述第一救援请求的第一救援反馈时，发送所述第一救援路径信息至所述救援中心。
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