[发明专利]一种无人机救援方法、装置、无人机及车辆

权利要求书

1.一种无人机救援方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：

确定目标车辆处于待救援状态；

确定所述目标车辆的目标位置信息；

发送第一救援请求至预设的救援中心；

根据所述目标位置信息及预设的所述救援中心的位置信息，规划第一救援路径信息；

当接收到所述救援中心针对所述第一救援请求的第一救援反馈时，发送所述第一救援路径信息至所述救援中心；

当未接收到所述救援中心针对所述第一救援请求的第一救援反馈时，或所述第一救援路径信息满足预设条件时，所述方法还包括：

确定搜寻求助范围；

在所述搜寻求助范围内通过图像识别，搜寻求助对象；

当搜寻到所述求助对象时，与所述求助对象建立通信连接；

当所述通信连接建立成功时，发送第二救援请求；

当接收到所述求助对象针对所述第二救援请求的第二救援反馈时，控制所述无人机飞向所述目标车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述救援中心发送的救援车辆的通信标识；

根据所述通信标识，与所述救援车辆建立通信连接；

接收所述救援车辆的实时位置信息；

根据所述实时位置信息和所述目标位置信息，规划第二救援路径信息；

发送所述第二救援路径信息至所述救援车辆。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述实时位置信息和所述目标位置信息，计算所述救援车辆与目标车辆的相对距离；

当所述相对距离小于预设距离时，根据所述实时位置信息，控制所述无人机飞向所述救援车辆；

当检测到与所述救援车辆相遇时，根据所述目标位置信息，引导所述救援车辆靠近所述目标车辆。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置信息及预设的所述救援中心的位置信息，规划第一救援路径信息的步骤包括：

获取道路图像信息；所述道路图像信息包括历史道路图像信息和/或所述目标车辆的周围道路图像信息；

根据所述道路图像信息，通过车辆识别和道路识别，确定各条道路的交通状态信息；

根据所述各条道路的交通状态信息、所述目标位置信息和预设的所述救援中心的位置信息，规划第一救援路径信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆的目标位置信息的步骤包括：

获取所述目标车辆发送的位置导航信息；

根据所述位置导航信息，控制所述无人机飞向所述目标车辆；

当检测到所述目标车辆时，确定所述目标车辆的目标位置信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述通信连接建立失败时，执行预设求助方案；

控制所述无人机飞向所述目标车辆；

所述预设求助方案至少包括以下内容中的至少一种：

播放预设的求助语音包、点亮所述无人机的求助信号灯。