[发明专利]一种无人机救援方法、装置、无人机及车辆

说明书

本发明提供了一种无人机救援方法、装置、无人机及车辆，所述方法应用于无人机，包括：确定目标车辆处于待救援状态；确定所述目标车辆的目标位置信息；发送第一救援请求至预设的救援中心；根据所述目标位置信息及预设的所述救援中心的位置信息，规划第一救援路径信息；当接收到所述救援中心针对所述第一救援请求的第一救援反馈时，发送所述第一救援路径信息至所述救援中心。本发明所述的无人机救援方法可以为后续救援中心的救援行动提供尽快到达目标车辆的准确的规划路线，便于救援中心规划救援方案，降低到达救援现场的时间。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机救援方法、装置、无人机及车辆。

背景技术

当车辆前方过弯时，因存在视觉盲区，无法预判前方交通状况；当车辆前方交通拥堵时，未知拥堵状态，无法预判堵塞时间、路程等信息；目前，车载无人机可以辅助驾驶员等采集图像、视频信息传递到车辆主机系统、驾驶员移动终端或紧急联系人设备上，以达到辅助驾驶的目的。

在先技术存在一种设置于汽车的车厢内的无人机，用于紧急救援时的环境图像的获取；所述无人机包括机体，设置于所述机体内部的中央控制系统，和分别与所述中央控制系统连接的GPS导航仪，成像机构，探照机构，以及扩音器，激光发射器，以及用于GPS导航仪，成像机构，探照机构，以及扩音器，激光发射器供电的电池。此外还存在一种具有无人机探测系统的汽车控制装置，包括汽车和无人机，通过位于汽车前方的无人机拍摄前方路况图像，并传递于汽车的主机系统进行显示。

但是当车辆发生事故时，车辆的救援系统如果损坏，则无法及时发出救援信息，影响救援；更进一步的是，在进行救援时，救援车辆无法预知交通事故现场状况，影响救援路径判断，导致到达事故现场的时间增加等严重问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种无人机救援方法、装置、无人机及车辆，以在目标车辆需要救援时，为后续的救援行动提供尽快到达目标车辆的规划路线。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种无人机救援方法，应用于无人机，所述方法包括：

确定目标车辆处于待救援状态；

确定所述目标车辆的目标位置信息；

发送第一救援请求至预设的救援中心；

根据所述目标位置信息及预设的所述救援中心的位置信息，规划第一救援路径信息；

当接收到所述救援中心针对所述第一救援请求的第一救援反馈时，发送所述第一救援路径信息至所述救援中心。

进一步的，所述方法还包括：

接收所述救援中心发送的救援车辆的通信标识；

根据所述通信标识，与所述救援车辆建立通信连接；

接收所述救援车辆的实时位置信息；

根据所述实时位置信息和所述目标位置信息，规划第二救援路径信息；

发送所述第二救援路径信息至所述救援车辆。

进一步的，所述方法还包括：

根据所述实时位置信息和所述目标位置信息，计算所述救援车辆与目标车辆的相对距离；

当所述相对距离小于预设距离时，根据所述实时位置信息，控制所述无人机飞向所述救援车辆；

当检测到与所述救援车辆相遇时，根据所述目标位置信息，引导所述救援车辆靠近所述目标车辆。

进一步的，所述根据所述目标位置信息及预设的所述救援中心的位置信息，规划第一救援路径信息的步骤包括：