[发明专利]带可操纵翼型稳定侧体的远距离遥控海水采样太阳能无人船

摘要

本发明公开了一种带可操纵翼型稳定侧体的远距离遥控海水采样太阳能无人船，包括主船体、可操纵翼型稳定侧体、电力系统、推进系统、水质采样系统以及控制系统；主船体包括船壳板、船体骨架、平台甲板和圆弧顶结构；可操纵翼型稳定侧体的主侧体和襟翼侧体均为空腔结构；支柱上端与船壳板连接，支柱下端与主侧体通过主侧体旋转轴连接；主侧体与主侧体伺服电机通过齿轮连接，襟翼侧体通过襟翼侧体旋转轴连接在主侧体后端，襟翼侧体转角驱动导轨一端与襟翼侧体旋转轴固定连接，另一端与固定在支柱下端的襟翼侧体导向轴活动连接；本发明具有续航力长、航向稳定性优良、回转操纵灵活的特点，可全天候执行远距离遥控水质采样任务，并具备自主作业能力。

主权项

1.一种带可操纵翼型稳定侧体的远距离遥控海水采样太阳能无人船，其特征在于包括主船体、可操纵翼型稳定侧体、电力系统、推进系统、水质采样系统以及控制系统；其中，主船体包括船壳板、船体骨架、平台甲板和圆弧顶结构；圆弧顶结构与船壳板以及船体骨架连接形成密闭船体空间，圆弧顶结构顶部设置有柔性太阳能薄膜电池组件、语音设备、灯光设备、摄像设备、告警设备、通讯导航设备以及避障设备；所述可操纵翼型稳定侧体包括支柱、主侧体伺服电机、主侧体旋转轴、主侧体、襟翼侧体、襟翼侧体旋转轴、襟翼侧体转角驱动导轨和襟翼侧体导向轴；主侧体和襟翼侧体均为空腔结构；支柱上端与船壳板连接，支柱下端与主侧体通过主侧体旋转轴连接；主侧体与主侧体伺服电机通过齿轮连接，襟翼侧体通过襟翼侧体旋转轴连接在主侧体后端，襟翼侧体转角驱动导轨一端与襟翼侧体旋转轴固定连接，另一端与固定在支柱下端的襟翼侧体导向轴活动连接；所述电力系统包括柔性太阳能薄膜电池组件、接线盒、太阳能充电控制器、锂电池智能管理器和锂电池组；锂电池组由多个锂电池并联组成；每个柔性太阳能薄膜电池组件设有接线盒，多个柔性太阳能薄膜电池组件通过接线盒串联连接，并与太阳能充电控制器连接，锂电池智能管理器与太阳能充电控制器连接，锂电池组与锂电池智能管理器连接；所述推进系统包括螺旋桨、高强度碳纤维圆管、连杆、推进电机和舵机；螺旋桨设置在无人船的尾端；高强度碳纤维圆管一端与推进电机的整流罩固定连接，另一端穿过设在船体上的推进器安装孔与连杆连接；连杆与舵机连接；所述水质采样系统包括泵管、泵头、卷管器、蠕动泵、采样箱、废水排放管；泵头和蠕动泵以及蠕动泵和采样箱通过泵管连接，废水排放管将蠕动泵废水排放口与船体外部空间连接；卷管器、蠕动泵分别与控制系统控制器模块的卷管器控制器、蠕动泵控制器连接；所述控制系统包括主控计算机、定位导航模块、通信模块、数据采集模块和控制器模块，主控计算机分别与定位导航模块、通信模块、数据采集模块和控制器模块连接，对可操纵翼型稳定侧体、电力系统、推进系统和水质采样系统进行操作控制。