[发明专利]导引式清洁装置与导引式清洁组

摘要

本发明涉及一种导引式清洁装置与导引式清洁组，导引式清洁组包括信号发射器及导引式清洁装置，信号发射器能发出至少一第一发射信号，而导引式清洁装置包括机体、多个第一信号接收器、至少一移动组件、至少一驱动组件以及控制单元，各第一信号接收器在信号接收范围内接收第一发射信号，而产生第一接收信号，且各移动组件连接到对应的驱动组件，控制单元连接第一信号接收器以及驱动组件，接收并根据第一接收信号以分别产生对应的第一控制信号，以驱动对应的驱动组件，因而使移动组件带动机体朝向第一发射信号的方向移动。

主权项

一种导引式清洁组，包括：一信号发射器，发出至少一第一发射信号；一导引式清洁装置，包括：一机体；多个第一信号接收器，设在所述机体的表面，所述第一信号接收器在其信号接收范围内接收所述信号发射器所发出的第一发射信号，而产生一第一接收信号；至少一个移动组件，设在所述机体的底面；至少一个驱动组件，设在所述机体内，至少其中一个所述移动组件连接到其中一个所述驱动组件，所述驱动组件根据所述第一接收信号而驱动其所连接的所述移动组件，使所述移动组件带动所述机体朝向所述第一发射信号的方向移动；一供电单元，设在所述机体内，并提供所述信号接收器与所述驱动组件所需的电力；其中所述导引式清洁装置还包括一充电链接单元，所述充电链接单元与所述供电单元连接，且所述充电链接单元接收外部的电力，并将所述电力充入所述供电单元，所述供电单元则将所充入的电力储存；其中所述信号发射器为一充电座，所述充电座包括：一基座；一支柱，设在所述基座上；多个第一发射单元，设在所述支柱上，并所述第一发射单元各自朝远离所述支柱的预定角度传送一第一发射信号，且所述第一发射信号的传送范围不交集；及一输电连接单元，设在所述支柱上，所述输电连接单元在所述导引式清洁装置移动到所述充电座的位置处，与所述充电链接单元相接，并将其所接收到的外部电力传送到所述充电链接单元。