[发明专利]导引式清洁装置与导引式清洁组

权利要求书

1.一种导引式清洁组，包括：

一信号发射器，发出至少一第一发射信号；

一导引式清洁装置，包括：

一机体；

多个第一信号接收器，设在所述机体的表面，所述第一信号接收器在其信号接收范围内接收所述信号发射器所发出的第一发射信号，而产生一第一接收信号；

至少一个移动组件，设在所述机体的底面；

至少一个驱动组件，设在所述机体内，至少其中一个所述移动组件连接到其中一个所述驱动组件，所述驱动组件根据所述第一接收信号而驱动其所连接的所述移动组件，使所述移动组件带动所述机体朝向所述第一发射信号的方向移动；

一供电单元，设在所述机体内，并提供所述信号接收器与所述驱动组件所需的电力；

其中所述导引式清洁装置还包括一充电链接单元，所述充电链接单元与所述供电单元连接，且所述充电链接单元接收外部的电力，并将所述电力充入所述供电单元，所述供电单元则将所充入的电力储存；

其中所述信号发射器为一充电座，所述充电座包括：

一基座；

一支柱，设在所述基座上；

多个第一发射单元，设在所述支柱上，并所述第一发射单元各自朝远离所述支柱的预定角度传送一第一发射信号，且所述第一发射信号的传送范围不交集；及

一输电连接单元，设在所述支柱上，所述输电连接单元在所述导引式清洁装置移动到所述充电座的位置处，与所述充电链接单元相接，并将其所接收到的外部电力传送到所述充电链接单元。

2.如权利要求1所述的导引式清洁组，其中而所述充电座还包括：

一第二发射单元，设在所述支柱上，且所述第二发射信号的传送范围比所述第一发射信号的传送范围短，所述第二发射信号选择的被所述第一信号接收器或一第二信号接收器接收，以产生一第二接收信号，其中所述第二信号接收器设于所述机体的顶面；

其中，所述驱动组件根据所述第二接收信号带动所述移动组件原地转向，直到所述充电链接单元朝向所述充电座。

3.如权利要求1所述的导引式清洁组，其中所述导引式清洁装置还包括一第三信号接收器，设在所述机体的表面背对所述等第一信号接收器的位置，所述驱动组件在所述第三信号接收器接收到所述第二发射信号，而产生相应的一第三接收信号，并根据所述第三接收信号带动所述移动组件驱向所述充电座移动。

4.如权利要求1所述的导引式清洁组，其中所述机体的底部背对所述第一信号接收器的边缘设有一第一链接单元，而所述充电座在所述基座与所述支柱相接的位置设有一第二链接单元，所述第二链接单元的形状与所述第一链接单元相匹配，所述导引式清洁装置移动到所述充电座的位置处所述第二链接单元恰与所述第一链接单元相接在一起。

5.一种导引式清洁装置回归充电座的方法，应用于如权利要求12所述的导引式清洁组，所述导引式清洁装置回归充电座的步骤至少包括：

所述导引式清洁装置选择的由所述第一信号接收器或所述第二信号接收器接收所述充电座的所述第一发射单元的第一发射信号产生相应的所述第一接收信号；

所述导引式清洁装置根据所述第一接收信号控制所述驱动组件驱动其所连接的所述移动组件，朝向所述充电座的方向移动；

所述导引式清洁装置选择的由所述第一信号接收器或所述第二信号接收器接收所述充电座的所述第二发射单元的所述第二发射信号，而产生相应的所述第二接收信号，所述导引式清洁装置根据所述第二接收信号控制所述驱动组件驱动其所连接的所述移动组件，转动所述导引式清洁装置直到所述充电链接单元朝向所述充电座的方向移动；

所述导引式清洁装置的的第三信号接收器接收所述第二发射信号，而产生相应的一第三接收信号，所述导引式清洁装置根据所述第三接收信号控制所述驱动组件驱动其所连接的所述移动组件，带动所述导引式清洁装置直到所述充电链接单元朝向所述充电座的方向移动；以及

所述机体的第一链接单元与所述充电座的第二链接单元相结合。

6.如权利要求5所述的导引式清洁装置回归充电座的方法，其中所述第一信号发射单元及第二信号发射单元为红外线发射器，所述第一发射信号及第二发射信号即为红外线光，其中所述第一发射信号及第二发射信号分别加入预定的编码，且所述第一发射信号及第二发射信号的编码不同。

7.如权利要求5所述的导引式清洁装置回归充电座的方法，其中所述至少一驱动组件依据所述第一信号接收器是否接收到所述第一发射信号的状态来设定所述至少一移动组件的驱动速度。