[发明专利]一种带有重心平衡系统、智能化多功能移位机底座

摘要

本发明一种带有重心平衡系统、智能化多功能移位机底座，涉及一种医疗康复辅助器具零部件。具体是一种以电池为动力，机械结构为“工”字形框架+边梁框架+电动差速脚轮，脚轮与底座连接部安装了重力传感器，利用压电效应作用于脚轮重力信息的采集、传输乃至调整，保持移位机底座的重心平衡。操控系统采用AGV技术，安装有磁性或光学自动导引装置,北斗全球定位终端,可自动行驶、自动调整大小、遥控运行的智能化多功能的移位机底座。

主权项

1.一种带有重心平衡系统、智能化多功能移位机底座，包括机械结构、重心平衡系统、嵌入式系统；其特征在于所述机械结构为边梁（3）、“工”字形框架（4）和附件箱（13）连接组成，边梁（3）和“工”字形框架（4）为圆形或矩形金属管；“工”字形框架（4）前端连接附件箱（13），后端内置或套接边梁调整臂（15），两侧为边梁（3）；边梁（3）前端为铰接轴A（12）与“工”字形框架（4）前端横部两侧铰接，边梁（3）中段与边梁调整臂（15）设置的铰接轴B（20）铰接；“工”字形框架（4）竖部平置面为接驳器（19），接驳器（19）两侧为脚踏板（14）， “工”字形框架（4）前端与附件箱（13）连接处两边设有脚轮固定件（7），脚轮固定件（7）安装电动差速脚轮（6），电动差速脚轮（6）由手柄控制器、遥控器或计算机操纵；“工”字形框架（4）二个横部之间安装有电动推杆A（5），与边梁（3）铰接；边梁（3）后端部内置伸缩支架（2），伸缩支架（2）一端与内置的电动推杆B（11）连接，伸缩支架（2）另一端安装万向脚轮（1）；所述重心平衡系统为电动差速脚轮（6）与脚轮固定件（7）、万向脚轮（1）与伸缩支架（2）的连接部安装有重力传感器，作用于脚轮重力信息的采集、传输，以保持移位机底座和搭载设备的重心平衡；所述嵌入式系统为随机配置遥控装置、磁性或光学自动导引装置,北斗全球定位终端,作用于实现移位机自动沿规定的路径行驶并较为精确地停靠到指定地点。