[发明专利]一种带有重心平衡系统、智能化多功能移位机底座

说明书

本发明一种带有重心平衡系统、智能化多功能移位机底座，涉及一种医疗康复辅助器具零部件。具体是一种以电池为动力，机械结构为“工”字形框架+边梁框架+电动差速脚轮，脚轮与底座连接部安装了重力传感器，利用压电效应作用于脚轮重力信息的采集、传输乃至调整，保持移位机底座的重心平衡。操控系统采用AGV技术，安装有磁性或光学自动导引装置,北斗全球定位终端,可自动行驶、自动调整大小、遥控运行的智能化多功能的移位机底座。

技术领域

本发明涉及一种医疗康复辅助器具。具体是一种带有重心平衡系统、智能化多功能移位机底座。

背景技术

移位机大体由底座系统、升降系统、身体保护固定系统三个部分组成。底座或底盘是移位机的基础部分，底座的技术含量直接影响移位机的功能和配置。

目前，移位机的底座机械结构基本为“П”形框架+轮式移动模式。具体结构为框架横部宽度固定，居中部与升降立柱连接，框架横部两端与框架竖部一端铰接，另一端以铰接部为轴，可以调整两个框架竖部之间的宽度。框架横部两端与框架竖部铰接处安装有万向脚轮，框架竖部另一端亦安装万向脚轮，4个脚轮构成底座重心平衡支撑和运行系统。

“П”形框架结构，是一种比较常用的移位机底座，但随着移位机应用技术的发展，出现了许多差强人意的缺陷，一是移位机底座脚轮运行需要人工推动，十分不方便。承载过大，人力推行费力困难；二是体积大、载人重心高，极易发生侧翻，不稳定不安全；三是自动化、智能化程度不高。不能满足移位机技术自动化、智能化发展的需求。

发明内容

本发明克服现有移位机底座技术和功能的不足，提供一种以电池为动力，机械结构为“工”字形框架+边梁框架+电动差速脚轮，安装有重力传感器以调整保持重心平衡；采用AGV技术，安装有磁性或光学自动导引装置，北斗全球定位终端,可自动行驶、自动调整大小、遥控运行的多功能、智能化的移位机底座。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

其特征在于所述移位机底座机械结构为边梁、“工”字形框架和附件箱连接组成；边梁和“工”字形框架为圆形或矩形金属管；“工”字形框架前端连接附件箱，后端内置或套接边梁调整臂，两侧为边梁；边梁前端为铰接轴A，与“工”字形框架前端横部两侧铰接，边梁中段与边梁调整臂设置的铰接轴B铰接；“工”字形框架竖部平置面为接驳器，接驳器两侧为脚踏板， “工”字形框架前端与附件箱连接处两边设有脚轮固定件，脚轮固定件安装电动差速脚轮，电动差速脚轮由手柄控制器、遥控器或计算机操纵；“工”字形框架二个横部之间安装有电动推杆A，与边梁铰接；边梁后端部内置伸缩支架，伸缩支架一端与内置的电动推杆B连接，伸缩支架另一端安装万向脚轮；所述重心平衡系统为电动差速脚轮与脚轮固定件、万向脚轮与伸缩支架的连接部安装有重力传感器，作用于脚轮重力信息的采集、传输，以保持移位机底座和搭载设备的重心平衡；所述嵌入式系统为随机配置遥控装置、磁性或光学自动导引装置,北斗全球定位终端,作用于实现移位机自动沿规定的路径行驶并较为精确地停靠到指定地点。

为体现多功能特征和经济性要求，电动差速脚轮为电动差速脚轮或机械万向脚轮之一种。

为体现多功能特征和经济性要求，电动推杆A、电动推杆B为电动推杆或机械升降器或液压升降器之一种。

为体现多功能特征和经济性要求，边梁在无电动推杆A和电动推杆B支持情况下，可手动调整移位机底座宽度和长度。

为实现本发明的机械功能，边梁调整臂外径小于或大于“工”字形框架横部构件。

为实现本发明的机械功能，“工”字形框架设有定位栓滑槽和定位弹簧；边梁调整臂内置定位碰珠和定位螺栓。

为实现本发明的机械功能，接驳器带有连接轴、凹凸槽、齿轮固定装置，作用于铰接或固定移位机升降设备立臂或立柱。