[发明专利]一种带有重心平衡系统、智能化多功能移位机底座

权利要求书

1.一种带有重心平衡系统、智能化多功能移位机底座，包括机械结构、重心平衡系统、嵌入式系统；其特征在于所述机械结构为边梁（3）、“工”字形框架（4）和附件箱（13）连接组成，边梁（3）和“工”字形框架（4）为圆形或矩形金属管；“工”字形框架（4）前端连接附件箱（13），后端内置或套接边梁调整臂（15），两侧为边梁（3）；边梁（3）前端为铰接轴A（12）与“工”字形框架（4）前端横部两侧铰接，边梁（3）中段与边梁调整臂（15）设置的铰接轴B（20）铰接；“工”字形框架（4）竖部平置面为接驳器（19），接驳器（19）两侧为脚踏板（14）， “工”字形框架（4）前端与附件箱（13）连接处两边设有脚轮固定件（7），脚轮固定件（7）安装电动差速脚轮（6），电动差速脚轮（6）由手柄控制器、遥控器或计算机操纵；“工”字形框架（4）二个横部之间安装有电动推杆A（5），与边梁（3）铰接；边梁（3）后端部内置伸缩支架（2），伸缩支架（2）一端与内置的电动推杆B（11）连接，伸缩支架（2）另一端安装万向脚轮（1）；所述重心平衡系统为电动差速脚轮（6）与脚轮固定件（7）、万向脚轮（1）与伸缩支架（2）的连接部安装有重力传感器，作用于脚轮重力信息的采集、传输，以保持移位机底座和搭载设备的重心平衡；所述嵌入式系统为随机配置遥控装置、磁性或光学自动导引装置,北斗全球定位终端,作用于实现移位机自动沿规定的路径行驶并较为精确地停靠到指定地点。

2.根据权利要求1所述的一种带有重心平衡系统、智能化多功能移位机底座，其特征在于电动差速脚轮（6）为电动差速脚轮或机械万向脚轮之一种。

3.根据权利要求1所述的一种带有重心平衡系统、智能化多功能移位机底座，其特征在于所述电动推杆A（5）、电动推杆B（11）为电动推杆或机械升降器或液压升降器之一种。

4.根据权利要求1所述的一种带有重心平衡系统、智能化多功能移位机底座，其特征在于所述边梁（3）在无电动推杆A（5）、电动推杆B（11）支持情况下，可手动调整调整移位机底座宽度和长度。

5.根据权利要求1所述的一种带有重心平衡系统、智能化多功能移位机底座，其特征在于所述边梁调整臂（15）外径小于或大于“工”字形框架（4）横部构件。

6.根据权利要求1所述的一种带有重心平衡系统、智能化多功能移位机底座，其特征在于所述“工”字形框架（4）设有定位栓滑槽（9）和定位弹簧（18）；边梁调整臂（15）内置定位碰珠（10）和定位螺栓（8）。

7.根据权利要求1所述的一种带有重心平衡系统、智能化多功能移位机底座，其特征在于所述接驳器（19），带有连接轴、凹凸槽、齿轮固定装置，作用于铰接或固定移位机升降设备立臂或立柱。

8.根据权利要求1所述的一种带有重心平衡系统、智能化多功能移位机底座，其特征在于边梁（3）或为“F”形框架（B3），“F”形框架（B3）竖直边梁部内置伸缩支架（2）、电动推杆B（11）并安装有电动差速脚轮（6）和脚轮固定件（7），“F”形框架（B3）竖直边梁部刚接2根横置伸缩件与“工”字形框架（4）横置部件插接；与“F”形框架（B3）竖直边梁部刚接的2根横置伸缩件内置定位碰珠（10）和定位螺栓（8）；“F”形框架（B3）竖直边梁部刚接的2根横置伸缩件与“工”字形框架（4）插接中间为电动推杆A（5）。

9.根据权利要求1所述的一种带有重心平衡系统、智能化多功能移位机底座，其特征在于所述附件箱（13）内置蓄电池（17）、液压泵（16）气泵、储气罐及随机电器控件。