[发明专利]监控目标定位方法

摘要

一种监控目标定位方法，该方法需要在待监控区域中，在云台上配置激光测距机、热成像摄像机、光学成像摄影机和控制单元，光学成像摄像机、热成像摄像机、激光测距机安装在云台挂臂上，三者镜头的光轴保持同轴设置，进行定位和监控设置云台坐标；设置基准方位；监控系统驱动热成像摄像机和光学成像摄像机扫描目标区域，发现警情后激光测量距离，并在云台的控制单元，读取方位角和俯仰角；上传GIS地理信息系统并进行显示。采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是监控操作人员发现警情后可以快速准确定位坐标，并将警情现场与GIS地理信息系统显示位置对应，给案情分析和处置方案提供便利和快速反应。

主权项

一种监控目标定位方法，其特征在于，该方法需要在待监控区域中，按照地形和监控需要布置若干个云台，在云台上配置激光测距机、热成像摄像机、光学成像摄影机和控制单元，光学成像摄像机、热成像摄像机和激光测距机安装在云台挂臂上，并保持三者镜头光轴同轴设置，控制单元控制激光测距机、热成像摄像机和光学成像摄影机的测距和拍摄，并储存信息，整个设备按照以下步骤进行定位和监控：步骤一：设置云台坐标，在云台上还设置了控制单元，控制驱动云台转动角度和挂臂的转动角；在控制单元中输入云台所在地坐标（X/Y/Z），确认云台在GIS地理信息系统中所处点；步骤二：设置基准方位，在云台监测范围内选取一个明显的标志性点作为基准点，然后把该点坐标输入到控制单元，将镜头中心线对准标志点，读出云台方位角，方位固定偏值=校准点方位角‑云台方位传感器读数，校准后实际方位角=云台方位传感器读数+方位固定偏值；步骤三：监控系统驱动热成像摄像机和光学成像摄像机扫描目标区域，发现警情后锁定，控制单元驱动激光测距机，测量距离，并在云台的控制单元，读取方位角和俯仰角；步骤四：在GIS地理信息系统中进行显示，将方位角和俯仰角结合激光测距机测距结果，计算出目标点坐标，并上传至GIS地理信息系统，标记并显示。