[发明专利]一种货位自动测量装置及方法在审
| 申请号： | 201711107303.3 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN107765595A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 邹朝普;崔维;张云龙;金国峰;赵逍;孔茜;杨丽娜;解瑞;刘文辉;顾冰瑶 | 申请（专利权）人： | 昆明昆船物流信息产业有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01S17/08;G01S17/06 |
| 代理公司： | 昆明今威专利商标代理有限公司53115 | 代理人： | 赛晓刚 |
| 地址： | 650051 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种货位自动测量装置及方法，属巷道式堆垛机技术领域。可固定在巷道式堆垛机的货叉上，采用电池供电及无线通信，可以跟随巷道式堆垛机的货叉伸到货位内部，由立柱测量装置和横梁测量装置对货架的立柱和横梁进行测量，测量数据由数据处理单元采集、处理，然后通过无线通信器传输到巷道式堆垛机控制系统，用于计算货位定位数据、分析货架质量等。该装置无需人工参与，可降低调试人员工作强度；测量精度高，立柱测量装置和横梁测量装置采用高精度激光测距仪，测量精度高，测量误差小，特别对双深货架的二深位测量精度明显高于人工测量精度；测量效率高，覆盖面广，可对整个货架的每一个货位进行测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货位 自动 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种货位自动测量方法，其特征在于，在巷道式堆垛机货叉(9)上，设置至少一个货架立柱测量装置(3)和至少一个货架横梁测量装置(4)，当巷道式堆垛机货叉(9)随巷道式堆垛机升降台升降或者巷道式堆垛机货叉(9)自身的水平方向伸缩到达指定货位位置后，货架立柱测量装置(3)和货架横梁测量装置(4)立刻各自读取此批货物位置处距离货架中横梁(8)的位置信息和立柱(7)的位置信息并传送给数据处理单元(2)，数据处理单元(2)通过数据线采集立柱测量装置(3)和横梁测量装置(4)反馈的测量数据，数据处理单元(2)对获得并读取的位置信息数据进行保存和处理，用于计算此批货物的货位测量、货架同层度测量、货架垂直度测量、货位定位数据、分析货架质量基础信息，然后通过无线通讯器(5)将测量数据传输给巷道式堆垛机控制系统(10)，完成与堆垛机控制系统进行数据交换。
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