[发明专利]一种仓储机器人自动分拣方法及分拣系统有效
| 申请号： | 201711104776.8 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN108100548B | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 龚志锋;帅勇;陈滔滔 | 申请（专利权）人： | 北京科捷物流有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京天悦专利代理事务所(普通合伙) 11311 | 代理人： | 屈献庄;高睿 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仓储机器人自动分拣方法和分拣系统，其包括以下步骤：S1人工通过手持PDA给机器人派单；S2、仓储机器人根据分配到的拣货单信息依次前往不同拣货站进行拣货；S3、拣货员根据由机器人系统推送给手持终端PDA上的拣货单信息进行拣货；S4、仓储机器人完成拣货单上所有货品拣货作业后，将拣货单上的货品一起送至播种墙工位；S5、到达播种墙工位上的仓储机器人其上的货品被人工取下，之后仓储机器人被释放；S6、扫描拣货单，根据扫描拣货单信息对步骤S5中取下的货品进行对应播种；S7、对步骤S6中播种的货品进行复核、打包、称重后进行出库；该方法能够实现人工参与分拣的机器人分拣模式，当机器人系统出现崩溃时，可以直接切换为人工分拣的模式，完全由人工替代机器人完成分拣出库任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仓储 机器人 自动 分拣 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种仓储机器人自动分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、人工通过手持终端PDA给机器人派单；S2、仓储机器人根据分配到的拣货单信息依次前往不同拣货站进行拣货；S3、拣货员根据由机器人系统推送给手持终端PDA上的拣货单信息进行拣货；S4、仓储机器人完成拣货单上所有货品拣货作业后，将拣货单上的货品一起送至播种墙工位；S5、到达播种墙工位上的仓储机器人其上的货品被人工取下，之后仓储机器人被释放；S6、扫描拣货单，根据扫描拣货单信息对步骤S5中取下的货品进行对应播种；S7、对步骤S6中播种的货品进行复核、打包、称重后进行出库；其中在步骤S5中，释放后的仓储机器人根据重新分配到的拣货单信息重复上述步骤S2-S4，完成下一批拣货作业。
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