[发明专利]地图的构建方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 201711104367.8 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN107845114A | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 王民航 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T11/00;G06T17/05;G06F17/30 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司11415 | 代理人： | 陈蕾 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种地图的构建方法、装置及电子设备，所述方法的一具体实施方式包括根据采集设备采集的当前一帧深度图像确定当前所述采集设备的位姿；根据所述采集设备采集的历史深度图像优化所述位姿，得到目标位姿；根据所述目标位姿构建地图。该实施方式能够根据采集设备采集的历史深度图像优化当前采集设备的位姿，得到精度更高的目标位姿，并基于目标位姿构建地图，因此，可以减小由于时间的推移而逐渐累积的误差，从而提高了地图构建的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 构建 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
一种地图的构建方法，其特征在于，所述方法包括：根据采集设备采集的当前一帧深度图像确定当前所述采集设备的位姿；根据所述采集设备采集的历史深度图像优化所述位姿，得到目标位姿；根据所述目标位姿构建地图。
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