[发明专利]编码器的校正方法和装置

摘要

本发明公开了一种编码器的校正方法和装置。其中，该方法包括：实时获取目标对象上安装的编码器的读数，其中，编码器的读数用于确定目标对象的实时位置；判断实时位置与初始判断位置的第一偏差值是否超过预设阈值；在第一偏差值未超过预设阈值的情况下，根据射频读写器读取到的载码体的位置与根据编码器的读数确定的目标对象的实时位置的第二偏差值所在的预设偏差值范围，对根据编码器的读数确定的目标对象的实时位置进行校正；其中，载码体为按照预设间隔距离部署在目标对象的行驶轨道上的射频标签。本发明解决了现有技术采用感应式限位的方式对编码器的测量值进行校正，容易发生漏检、误检导致编码器校正不准确的技术问题。

主权项

1.一种编码器的校正方法，其特征在于，包括：实时获取目标对象上安装的编码器的读数，其中，所述编码器的读数用于确定所述目标对象的实时位置；判断所述实时位置与初始判断位置的第一偏差值是否超过预设阈值，其中，所述初始判断位置为如下至少之一：根据所述目标对象的实时位置计算得到的初始位置、所述目标对象上安装的射频读写器读取到的载码体的位置；在所述第一偏差值未超过所述预设阈值的情况下，根据所述射频读写器读取到的载码体的位置与根据所述编码器的读数确定的所述目标对象的实时位置的第二偏差值所在的预设偏差值范围，对根据所述编码器的读数确定的目标对象的实时位置进行校正；其中，所述载码体为按照预设间隔距离部署在所述目标对象的行驶轨道上的射频标签，所述射频标签包含的信息至少包括：所述射频标签所在位置的位置信息。