[发明专利]基于压电驱动的爬行作动器及其工作方法有效
| 申请号： | 201711096727.4 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN107834897B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 彭瀚旻;朱攀丞;杨剑之 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02N2/06 | 分类号： | H02N2/06;H02N2/04;H02N2/14;H02N2/12 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于压电驱动的爬行作动器及其工作方法，涉及超声、MEMS以及压电技术领域，能够使得作动器能够同时满足尺寸小、反应速度快、能实现转弯运动，以及负载大的特点。本发明包括：第一磷青铜基体、第一压电陶瓷片、第二磷青铜基体、第二压电陶瓷片、连接杆，利用两片压电陶瓷片分别在正弦电压作用下的逆压电效应和基体两脚分别的两边与接触地面形成的60度夹角，造成两脚的两边在压电陶瓷的驱动下产生不同的振动位移，使基体两脚产生朝同一个方向的运动模式。通过控制调节两脚的输入正弦电压值，实现作动器的不同转弯半径，完成预设的行进路径。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 压电 驱动 爬行 作动器 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
基于压电驱动的爬行作动器，其特征在于，包括：第一磷青铜基体（1）、第一压电陶瓷片（2）、第二磷青铜基体（3）、第二压电陶瓷片（4）、连接杆（5），第一磷青铜基体（1）和第二磷青铜基体（3）形状大小均相同，第一磷青铜基体（1）和第二磷青铜基体（3）两端设置有三角形的支脚；第一磷青铜基体（1）上安装第一压电陶瓷片（2），第二磷青铜基体（3）上安装第二压电陶瓷片（4）；第一压电陶瓷片（2）和第二压电陶瓷片（4）形状大小均相同；第一磷青铜基体（1）和第二磷青铜基体（3）通过连接杆（5）连接，连接杆（5）位于第一磷青铜基体（1）和第二磷青铜基体（3）的振动节点位置；连接杆（5）与第一磷青铜基体（1）和第二磷青铜基体（3）一体成型。
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