[发明专利]基于压电驱动的爬行作动器及其工作方法

权利要求书

1.一种基于压电驱动的爬行作动器的工作方法，所述基于压电驱动的爬行作动器，包括：第一磷青铜基体（1）、第一压电陶瓷片（2）、第二磷青铜基体（3）、第二压电陶瓷片（4）、连接杆（5），

第一磷青铜基体（1）和第二磷青铜基体（3）形状大小均相同，第一磷青铜基体（1）和第二磷青铜基体（3）两端设置有三角形的支脚；

第一磷青铜基体（1）上安装第一压电陶瓷片（2），第二磷青铜基体（3）上安装第二压电陶瓷片（4）；

第一压电陶瓷片（2）和第二压电陶瓷片（4）形状大小均相同；

第一磷青铜基体（1）和第二磷青铜基体（3）通过连接杆（5）连接，连接杆（5）位于第一磷青铜基体（1）和第二磷青铜基体（3）的振动节点位置；

连接杆（5）与第一磷青铜基体（1）和第二磷青铜基体（3）一体成型；

其特征在于爬行作动器的工作方法，包括:

S1、对第一磷青铜基体（1）施加正弦电压V1，对第二磷青铜基体（3）施加正弦电压V2，第一压电陶瓷片（2）和第二压电陶瓷片（4）在所述正弦电压的作用下发生形变；

S2、第一磷青铜基体（1）和第二磷青铜基体（3）分别带动第一压电陶瓷片（2）和第二压电陶瓷片（4）产生直线位移；

S3、连接杆（5）将所述直线位移合成，所述基于压电驱动的爬行作动器产生位移。

2.根据权利要求1所述的基于压电驱动的爬行作动器的工作方法，其特征在于，所述正弦电压V1等于所述正弦电压V2，所述基于压电驱动的爬行作动器沿着其长度轴线，向远离连接杆(5)的方向产生位移。

3.根据权利要求2所述的基于压电驱动的爬行作动器的工作方法，其特征在于，所述正弦电压V1大于所述正弦电压V2，所述基于压电驱动的爬行作动器发生第一合成位移；

所述第一合成位移由以下位移合成：沿着所述基于压电驱动的爬行作动器的长度轴线，远离连接杆(5)的方向的位移；以及垂直于所述基于压电驱动的爬行作动器的长度轴线，朝向第二磷青铜基体（3）方向的位移。

4.根据权利要求3所述的基于压电驱动的爬行作动器的工作方法，其特征在于，所述正弦电压V1小于所述正弦电压V2，所述基于压电驱动的爬行作动器发生第二合成位移；

所述第二合成位移由以下位移合成：沿着所述基于压电驱动的爬行作动器的长度轴线，远离连接杆(5)的方向的位移；以及垂直于所述基于压电驱动的爬行作动器的长度轴线，朝向第一磷青铜基体（1）方向的位移。

5.根据权利要求1至4任何一项所述的基于压电驱动的爬行作动器的工作方法，其特征在于，所述支脚形状为等边三角形。

6.根据权利要求1至4任何一项所述的基于压电驱动的爬行作动器的工作方法，其特征在于，第一压电陶瓷片（2）和第二压电陶瓷片（4）是长方形。

7.根据权利要求1至4任何一项所述的基于压电驱动的爬行作动器的工作方法，其特征在于，第一压电陶瓷片（2）和第二压电陶瓷片（4）采用的材料为PZT8。