[发明专利]新型下肢关节康复装置控制器在审
| 申请号： | 201711096485.9 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN107664979A | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 蔡永昶;何醒燊;吴锦麟 | 申请（专利权）人： | 顺德职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11394 | 代理人： | 张绮丽 |
| 地址： | 528399 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种新型下肢关节康复装置控制器，包括PLC、模数转换模块、电机驱动器和电机，所述PLC和电机驱动器由市电供电，所述PLC通过串行口与人机接口连接，按照串行通信协议方式进行数据通信，并通过扩展电缆与模数转换模块相连并读取压力信号；电机驱动器连接电机的三个电源输入端，人体脉搏传感器通过脉搏信号转换电路与PLC连接，用于检测人体左/右脚压力的压力传感器分别通过压力信号转换电路与模数转换模块连接。本发明可靠性高，实时响应快，功耗低，电路容易扩展和维护。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 下肢 关节 康复 装置 控制器 | ||
【主权项】：
一种新型下肢关节康复装置控制器，用于驱动下肢关节康复装置的机械结构运行，其特征在于：所述控制器包括PLC、模数转换模块、电机驱动器和电机，所述PLC和电机驱动器由市电供电，所述PLC通过串行口与人机接口连接，按照串行通信协议方式进行数据通信，并通过扩展电缆与模数转换模块相连并读取压力信号；电机驱动器连接电机的三个电源输入端，人体脉搏传感器通过脉搏信号转换电路与PLC连接，用于检测人体左/右脚压力的压力传感器分别通过压力信号转换电路与模数转换模块连接。
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