[发明专利]一种固定翼无人机的垂直起飞方法在审
| 申请号： | 201711093784.7 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN107856866A | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 张紫婷 | 申请（专利权）人： | 肇庆市高新区晓靖科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D5/00 | 分类号： | B64D5/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 526238 广东省肇庆市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机释放机构，包括，舵机舵机包括输出轴；舵盘舵盘一端固定连接于输出轴；传动杆连杆一端与舵盘另一端铰接插销杆插销杆一端与连接杆另一端铰接；安装块安装块固定安装于舵机，安装块中部设有卡槽，安装块的横向方向设有通孔，插销杆另一端贯穿通孔延伸至卡槽内，卡槽远离舵盘一侧的内壁与插销杆另一端相抵，舵机可驱动插销杆于通孔内往复运动，本发明无人机释放机构飞行稳定、续航时间长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固定 无人机 垂直 起飞 方法 | ||
【主权项】：
一种固定翼无人机的垂直起飞方法，其特征在于包括以下步骤：S1：提供一多轴飞行器和一无人机释放机构，检测多轴飞行器和无人机释放机构是否能正常工作；S2：将多轴飞行器安装在无人机释放机构上，多轴飞行器通过无人机释放机构带动固定翼子机升空后保持悬停状态；S3：提供一速度检测器，操作速度检测器检测固定翼子机的空速；S4：当固定翼子机的空速达到起飞速度时，舵机驱动插销杆退出卡槽，挂环从插销杆脱出；S5：固定翼子机离开多轴飞行器，进入巡航状态。
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