[发明专利]一种机翼角度可调的无人机的调节方式

摘要

本发明涉及一种机翼角度可调的无人机，用以对植被喷洒液体，其包括一机身；一对固定翼位于所述机身的两侧且相互平行，所述固定翼在远离所述机身的一端设有一机翼转轴；一第一旋转翼连接所述机翼转轴，所述第一旋转翼可以绕所述机翼转轴向下旋转；一第二旋转翼与所述第一旋转翼的一端连接，且位于远离所述固定翼的一侧，所述第二旋转翼与所述固定翼保持平行；一喷洒枪安装于所述第一旋转翼内；一容器安装于所述机身的重心处，所述容器与所述喷洒枪直接连接有一导管。无人机能根据需喷洒液体的植被的宽度改变所述第一旋转翼的旋转角度，使得所述喷洒枪的喷洒范围能对应需喷洒液体的植被的宽度，避免多次来回喷洒植被。

主权项

一种机翼角度可调的无人机的调节方式，用以对植被喷洒液体，其特征在于包括：提供一无人机，其包括一机身，一对固定翼，一第一旋转翼，一第二旋转翼，一喷洒枪，一摄像仪，一容器和一螺旋桨，所述螺旋桨安装于所述机身前端，所述固定翼关于所述机身左右对称，所述固定翼在远离所述机身的一端设有一机翼转轴，所述机翼转轴连接所述第一旋转翼，以水平线为基准线，所述第一旋转翼绕所述机翼转轴向下旋转的角度为正，其最大旋转角度范围为‑10度至45度，所述第二旋转翼与所述第一旋转翼的一端连接，且位于远离所述固定翼的一侧，所述喷洒枪安装于所述第一旋转翼内，所述容器安装于所述机身的重心处，所述容器装有液体，所述容器与所述喷洒枪直接连接有一导管，所述摄像仪安装于所述机身内，且所述摄像仪的镜头显露于所述机身外；将需喷洒液体的植被的长度、宽度和坐标位置输入计算机中，根据计算机运算后的结果调节所述第一旋转翼旋转适合的旋转角度；当所述无人机飞至需喷洒液体的植被的上空后，根据运算后的结果调节飞行高度和所述喷洒枪的喷洒速率，对需喷洒液体的植被进行喷洒。